-
公开(公告)号：CN118578148B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
-
公开(公告)号：CN116277099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577545.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种基于柔性齿条传动的欠驱动机械手，包括基座和一个旋转驱动装置，还包括：驱动齿轮，与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动旋转；至少一个手指组合，每个手指组合包括两个对称设置的手指、两个柔性齿条和两个齿轮传动机构，柔性齿条能够沿自身轴向移动，且柔性齿条包括第一齿条部、第二齿条部和弹性连接部，弹性连接部连接在第一齿条部和第二齿条部之间，两个柔性齿条的第一齿条部均与驱动齿轮啮合，两个柔性齿条的第二齿条部分别与对应手指组合的两个齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构驱动对应的手指摆动，使对应的两个手指相互靠近或相互远离；从而具有较好的自适应性，控制简单且驱动单元少。
-
公开(公告)号：CN119610895A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411872498.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是一种循环供墨装置和喷墨打印设备，其包括外壳以及均设置在所述外壳内部的供墨瓶、进墨连接组件、回墨连接组件、回墨瓶、稳墨连接组件、隔膜泵、稳墨瓶、过滤器组件和多个密封轴组件，部件之间通过密封轴组件连接。通过简化的结构设计和优化的墨水循环路径，解决了传统供墨系统结构复杂、维护困难、墨压不稳定以及循环路径长的问题，具有结构简化、维护方便、墨压稳定、循环路径短的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277099B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310577545.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种基于柔性齿条传动的欠驱动机械手，包括基座和一个旋转驱动装置，还包括：驱动齿轮，与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动旋转；至少一个手指组合，每个手指组合包括两个对称设置的手指、两个柔性齿条和两个齿轮传动机构，柔性齿条能够沿自身轴向移动，且柔性齿条包括第一齿条部、第二齿条部和弹性连接部，弹性连接部连接在第一齿条部和第二齿条部之间，两个柔性齿条的第一齿条部均与驱动齿轮啮合，两个柔性齿条的第二齿条部分别与对应手指组合的两个齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构驱动对应的手指摆动，使对应的两个手指相互靠近或相互远离；从而具有较好的自适应性，控制简单且驱动单元少。
-
公开(公告)号：CN118578148A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
-
公开(公告)号：CN118003358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
-
公开(公告)号：CN118003358A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
-
公开(公告)号：CN117622817A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410113007.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种称重装置，属于称重技术领域，通过在第一出口的下方设置有皮带输送装置，第二出口的下方设置有振动供料机构，由第一开关机构控制第一出口出料以使皮带输送装置对周转容器进行粗加料，本申请提供的皮带输送装置实现快速粗加料，有效提高工作效率，现有技术即使通过以较大振幅振动实现粗加料，由于振动频率调节时间较长，其效率依然受限，而通过皮带输送装置进行粗加料相较于现有技术的效率更高，然后由第二开关机构控制第二出口出料以使振动供料机构对周转容器进行细加料，从而完成称重工作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.014 seconds)
