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公开(公告)号：CN116428463A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413711.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种物联网展示屏幕和工作方法，该物联网展示屏幕包括安装箱、设置在安装箱底端的固定板、设置在固定板上的多个电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆上的横板、设置在横板上的转动机构、联动于转动机构的连接箱、环绕设置在连接箱的外侧的多个展示屏、电性连接于展示屏的控制器面板以及设置在连接箱上且可通信地连接于控制器面板的光传感器；其中控制器面板基于光传感器对光线的检测控制电动伸缩杆和转动机构的工作，从而实现对物联网展示屏幕的工作状态和收纳状态的切换，该物联网展示屏能够调节展示屏的高度和角度，有利于实现展示屏的最大化的宣传效果，而且提升了展示屏的自动化、安全性以及实用性。
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公开(公告)号：CN115319782B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN115056021B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114415292A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210317065.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/38
Abstract: 本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，其包括：支架；固定指，固定在上述支架上；活动指，滑动安装在上述支架上；驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动；在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。
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公开(公告)号：CN116259203A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211289.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415292B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210317065.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/38
Abstract: 本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，其包括：支架；固定指，固定在上述支架上；活动指，滑动安装在上述支架上；驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动；在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。
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公开(公告)号：CN115319782A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN114986522B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210917078.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，具体提供了一种机械臂的定位方法、抓取方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据图像信息获取第一变换关系，第一变换关系为定位码坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系；根据第一变换关系和预先测定的第二变换关系获取第三变换关系，第三变换关系为目标相机坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系或目标参考坐标系相对于当前的末端工具坐标系的位姿关系；根据第三变换关系对末端工具进行反馈调节定位，以使末端工具坐标系与目标参考坐标系重合；该方法无需对移动载体进行精确定位，且能够避免出现由于移动载体无法自主定位而导致在移动载体移动后通过重复示教机械臂的方式来定位机械臂的情况。
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公开(公告)号：CN114952802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210817547.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118417872B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893095.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P21/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本申请提供了一种电吹风机的送风单元的装配系统及装配方法，涉及电吹风机装配技术领域。通过设置治具组件和压装机，将衬套放置在治具组件上，然后由压装机将衬套压紧在电机的输出轴上，实现衬套与电机组件之间的组装，再将风扇叶放置在治具组件上，使风扇叶的第一盲孔朝上，然后将装配了衬套的电机组件对准风扇叶的第一盲孔，由压装机将风扇叶压紧在衬套上，实现风扇叶与衬套之间的组装，从而在同一个装置上完成电吹风机的送风单元的组装，减少治具数量和组装工位，有利于降低生产成本以及提高生产效率。
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