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公开(公告)号：CN117226506B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522137.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及电吹风机装配技术领域，具体公开了一种电吹风机的送风单元的装配系统，该系统包括上料台、送料机构、下料台、第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装、第二组合工装及控制器，上料台用于供应电机，送料机构用于底座和叶片，控制器与第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装和第二组合工装电性连接；控制器用于将电机和底座依次放置在第一组合工装上；控制器还用于将叶片和电机底座组件依次放置在第二组合工装上；控制器还用于控制第二组合工装将其上放置的叶片和电机底座组件组合，以获取电吹风机送风单元；该系统能够无需通过人工的方式进行送风单元所需的各个零件的上料、各个零件的装配和送风单元的下料。
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公开(公告)号：CN115056021A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118849038B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118578148B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN118558696A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411032402.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种弹性料盒清洗装置和密胺生产设备，属于料盒清洗技术领域，包括夹持器、固定板和清洗组件，夹持器设置有至少一个夹爪，每个夹爪均能够夹持对应的一个弹性料盒的盒座；固定板设置有至少一个插槽，插槽沿上下方向贯穿固定板且能够套接在盒身的外周侧，插槽套接在盒身的外周侧时包围盒身中与圆弧过渡区邻接的部分；清洗组件包括毛刷和驱动装置，驱动装置与毛刷连接且用于驱动毛刷旋转，毛刷沿上下方向正对盒身且能够伸入盒身中通过旋转清洗盒身的内侧壁面。本发明的弹性料盒清洗装置能够有效清除固结在盒身内侧壁面的残渣，有利于保证弹性料盒清洗干净，有效避免影响下一次生产制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259203A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211289.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118809128B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114952802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210817547.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118578148A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411065308.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数控机床的技术领域，公开了一种移动机床，该移动机床包括：并联移动机构以及与并联移动机构固定连接的升降电主轴和固定装置，并联移动机构包括顶板以及分别与顶板活动连接的外六自由度并联机构和内六自由度并联机构，并联移动机构用于通过外六自由度并联机构和内六自由度并联机构的交替摆动行走，实现移动机床的移动，升降电主轴用于对工件进行加工，固定装置用于固定移动机床的位置；通过由顶板、外六自由度并联机构和内六自由度并联机构组成的并联移动机构以及升降电主轴和固定装置，对工件进行加工，提高了大尺寸工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN118419424A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410900758.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种密胺粉料料仓，属于粉料料仓设计技术领域，包括基座、料斗、料道和第一震动装置，料斗安装在基座上且设置有出料口，出料口与料道连通，第一震动装置安装在料道背向出料口的一侧且用于驱动料道震动；第一震动装置设置在料道靠近出料口的一端且料道与水平面平行。本发明的密胺粉料料仓确保能够精确输粉料的同时能够避免粉料因长期粘附在料道上而导致变性、板结继而影响下游产品的质量。
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