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公开(公告)号：CN116259203A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211289.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
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公开(公告)号：CN116985098A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311120836.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种夹持装置及其使用方法，夹持装置包括机械手、夹持机构以及吹气机构，夹持机构包括基座和夹持组件，基座设置于机械手上，夹持组件包括至少两个夹臂，至少两个夹臂相对设置于基座上，相邻两个夹臂能够朝相互靠近或远离彼此的方向移动，以夹持或松开工件；吹气机构设置于基座上，机械手用于通过基座带动夹持组件和吹气机构朝靠近或远离工件的方向移动，吹气机构用于向工件吹气，以清理附着在工件表面的杂物。该夹持装置在利用夹持组件夹持工件之前，通过吹气机构提前清理附着在工件表面的杂物，从而可以避免夹持过程中因工件表面的杂物影响工件的夹持稳定性，以及避免工件表面的杂物在夹持过程中导致工件表面出现刮擦的情况出现。
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公开(公告)号：CN118587370B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411071118.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备，涉及视觉检测领域，其中用于三维点云重建的阴影消除方法包括：获取目标物体在不同光照角度下的多个多视角图像集；根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点；根据其余的每个配准点云集中距离初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点；去除所有第一阴影点。本申请的用于三维点云重建的阴影消除方法能解决三维视觉检测过程中目标物体表面存在阴影区域导致重建生成的三维模型不准确的问题，从而能达到使生成的三维模型更准确的效果。
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公开(公告)号：CN118587370A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411071118.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备，涉及视觉检测领域，其中用于三维点云重建的阴影消除方法包括：获取目标物体在不同光照角度下的多个多视角图像集；根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点；根据其余的每个配准点云集中距离初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点；去除所有第一阴影点。本申请的用于三维点云重建的阴影消除方法能解决三维视觉检测过程中目标物体表面存在阴影区域导致重建生成的三维模型不准确的问题，从而能达到使生成的三维模型更准确的效果。
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