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公开(公告)号：CN119832566A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411852585.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及卷积神经网络技术领域，公开了一种基于FPGA和Winograd算法的手写数字识别方法及加速器，使用图像传感器采集手写数字图像，并对手写数字图像进行预处理，得到预处理后的手写数字图像，采用MNIST数据库作为训练样本库，以LeNet‑5网络模型为基础模型搭建手写数字识别网络，将预处理后的手写数字图像作为特征图输入基于Winograd算法改进的手写数字识别网络，在FPGA上使用Winograd算法进行卷积处理，经过池化操作后的进入全连接层，在FPGA上实现全连接层，完成权重与输入特征图的乘法和累加操作，通过输出层得到手写数字的识别结果；本发明利用FPGA的并行处理能力和Winograd算法对卷积运算的优化，加速单次卷积速度，提高了识别速度和准确性，能够满足实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN119831794A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411891588.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q50/20 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06F18/2135 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种学习曲线生成方法、装置、设备及存储介质，通过获取学生的学习历史数据，基于学习历史数据构建的生成式模型，并采用生成式模型根据学习主题生成个性化的子样试题；实时采集学生的答题数据，对答题数据进行标准化和归一化处理，并从处理后的答题数据中提取关键特征，得到答题特征数据；根据答题特征数据生成学生的个性化学习曲线，分析个性化学习曲线，并根据个性化学习曲线动态调整学生的子样试题；收集学生的学习反馈信息，并基于学习反馈信息采用哈里斯鹰优化算法调整学习策略；本发明通过提高了学习的针对性和有效性，提供更精准的学习进度预测，持续优化算法，提高学习曲线的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN119830102A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411891578.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种辐射源信号行为识别方法、装置、设备及存储介质，接收多种模态的辐射源信号，对不同模态的信号进行预处理，并利用时戳对齐预处理后的信号，得到多模态数据信号；将多模态数据信号输入多模态大模型中，在输入层对多模态数据信号进行分离，通过多模态大模型的特征提取层对多模态数据信号进行特征提取，得到目标特征信息；将目标特征信息传输至多模态大模型的行为解码层，以对辐射源信号的行为进行预测和分类，并引入知识图谱生成辐射源信号的行为信息；对辐射源信号行为信息进行评估，并根据评估结果对多模态大模型进行模型优化；本发明实现从信号处理到行为识别的全流程无人干预自动化，提升了操作效率。
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公开(公告)号：CN119260742A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411770018.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及多肢体外骨骼行走平衡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取传感信息可精确计算穿戴者的零力矩点坐标，并确定稳定支撑多边形区域，当零力矩点不在稳定支撑多边形区域内，能根据机器人相位状态执行平衡辅助模式，确保穿戴者安全，该方法依据传感信息中穿戴者的行走状态和所处环境得出机器人的相位状态，并准确判断穿戴者的平衡状态，使机器人可根据穿戴者重心变化快速做出平衡策略，而且计算过程简单，对控制系统软硬件要求较低，降低了成本和技术难度，无论是在日常生活还是特殊工作环境中，都能为穿戴者提供可靠的平衡辅助，提升行动的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115227509B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210737624.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置，一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头安装架上设置有连接件；一体式床椅包括床椅底盘，床椅底盘上设置有导向件和插接件；导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动，当连接件运动至锁定位置时，插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架，便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽；一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足，解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；并且安装方便，只需做一个推送动作即可完成，劳动强度低、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731499A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311792229.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种集便处理系统控制方法，包括：若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使集便器转移至护理载具的承载部的下方，并控制便车回收机构切换至等待状态；对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至对接位置；在便车回收机构处于等待状态时，检测接触开关是否被触发；若接触开关被触发，则控制便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至对接位置的集便器返回至存放位置。便车回收机构根据启动指令和接触开关自动实现驶出或者驶入，从而减少人工操作步骤，实现了集便器与护理载具配合的自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN115191858B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210736972.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置，可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头；一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架，驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方，升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式，两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离，避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
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公开(公告)号：CN113261979A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110810822.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于脑电信号的耳鸣识别系统，包括脑电信号采集装置和识别装置，所述脑电信号采集装置与所述识别装置电性连接；所述脑电信号采集装置用于采集被测对象的大脑两侧听觉区域的多路脑电信号，并把所述脑电信号发送至所述识别装置；所述识别装置用于计算多路所述脑电信号中两两之间的连通性特征值，把所述连通性特征值输入基于BP神经网络的识别模型，得到两个耳朵的耳鸣系数值，输出所述耳鸣系数值；所述连通性特征值包括皮尔逊相关系数、相位锁定值、转移熵中的至少一项；该基于脑电信号的耳鸣识别系统有利于提高耳鸣识别速度和识别结果准确性。
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公开(公告)号：CN112656612A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110093975.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床体升降结构，包括：固定床架，其前侧为供轮椅进出的开放式结构；升降床架，可升降地设置在所述固定床架中，并用于带动所述轮椅一同升降；所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构；驱动组件，用于驱动所述升降床架升降；该护理床的床体升降结构，可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。
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