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公开(公告)号：CN119328723B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN117224343A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311441393.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，其公开了一种集便器及护理系统，其中，集便器包括便盆主体、便盆安装部件和护理床安装部件，该护理床安装部件包括第二机架、第一升降机构、第二升降机构和驱动机构，该驱动机构设置在该第二机架上，该第一升降机构和该第二升降机构均设置在该驱动机构上，该驱动机构带动该第一升降机构和该第二升降机构左右横移，该驱动机构带动该第一升降机构上下升降，该驱动机构带动该第二升降机构上下升降，该便盆主体可装拆地设置在该第一升降机构或该便盆安装部件上，该第二升降机构用于向上支撑患者在护理床的便孔处部位。另外，护理系统包括若干张护理床和上述的集便器，护理床安装部件设置若干个并与护理床一一对应。
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公开(公告)号：CN115227510B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210737636.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。
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公开(公告)号：CN113777961A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113253615B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119328723A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN117955369A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311799964.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113777961B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112841984B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110084719.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种床体支撑结构及床板，其中床体支撑结构用于作为基本单元形成床板，其包括：床面板，用于形成所述床板的床面；底板，底板与床面板上下相对设置的，床面板通过限位旋转机构与底板连接，限位旋转机构伸缩设置，其一端与底板固定连接，其另一端设有旋转头，床面板与旋转头连接，并能够沿旋转头转动；弹性件，弹性件设于床面板和底板之间，弹性件用于在所述床面板相对底板发生转动和/或移动时提供支撑力和复位弹性力。床板由若干个上述床体支撑结构拼接形成。本发明的床体支撑结构及床板，能够根据人体相应部位的弧度自适应，以使得整体床板贴合人体曲线，提高人体卧姿的舒适性。
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公开(公告)号：CN115191858A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736972.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置，可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头；一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架，驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方，升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式，两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离，避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
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