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公开(公告)号:CN115227509B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210737624.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置,一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅,便头安装架上设置有连接件;一体式床椅包括床椅底盘,床椅底盘上设置有导向件和插接件;导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动,当连接件运动至锁定位置时,插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架,便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽;一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足,解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求;并且安装方便,只需做一个推送动作即可完成,劳动强度低、效率高。
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公开(公告)号:CN117731499A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311792229.9
申请日:2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种集便处理系统控制方法,包括:若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令,控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置,以使集便器转移至护理载具的承载部的下方,并控制便车回收机构切换至等待状态;对接位置处设置有接触开关,用于检测集便器是否返回至对接位置;在便车回收机构处于等待状态时,检测接触开关是否被触发;若接触开关被触发,则控制便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至对接位置的集便器返回至存放位置。便车回收机构根据启动指令和接触开关自动实现驶出或者驶入,从而减少人工操作步骤,实现了集便器与护理载具配合的自动化和高效化。
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公开(公告)号:CN115191858B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210736972.1
申请日:2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置,可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅,便头模块可滑动地安装于便头安装架;便头模块包括便头箱,便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头;一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架,驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方,升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式,两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离,避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
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公开(公告)号:CN113261979A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110810822.6
申请日:2021-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于脑电信号的耳鸣识别系统,包括脑电信号采集装置和识别装置,所述脑电信号采集装置与所述识别装置电性连接;所述脑电信号采集装置用于采集被测对象的大脑两侧听觉区域的多路脑电信号,并把所述脑电信号发送至所述识别装置;所述识别装置用于计算多路所述脑电信号中两两之间的连通性特征值,把所述连通性特征值输入基于BP神经网络的识别模型,得到两个耳朵的耳鸣系数值,输出所述耳鸣系数值;所述连通性特征值包括皮尔逊相关系数、相位锁定值、转移熵中的至少一项;该基于脑电信号的耳鸣识别系统有利于提高耳鸣识别速度和识别结果准确性。
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公开(公告)号:CN112656612A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110093975.3
申请日:2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床体升降结构,包括:固定床架,其前侧为供轮椅进出的开放式结构;升降床架,可升降地设置在所述固定床架中,并用于带动所述轮椅一同升降;所述升降床架的前侧为供轮椅进出的开放式结构;驱动组件,用于驱动所述升降床架升降;该护理床的床体升降结构,可使轮椅、床一体化的护理床具有升降功能。
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公开(公告)号:CN119328723A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411883148.4
申请日:2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域,特别是一种主动助力外骨骼,其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳,所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接,所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接,所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定,所述动力组件设置在关节外壳内部,所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转,所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间,所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内,防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号:CN117955369A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311799964.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域,公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台,该方法包括:在通信线程接收到待执行指令时,将待执行指令存放至行为控制指令消息队列;通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量,目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量;通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整,并通过电机组状态机处理电机组指令,以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下,难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。
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公开(公告)号:CN117731500A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311793619.8
申请日:2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种两便车集便器传送系统及集便系统,其中,两便车集便器传送系统包括两便车和集便器接收机构,两便车包括车体和集便器传送机构,集便器传送机构包第一驱动件、承载座和支架,支架安装在车体上,第一驱动件和承载座均安装于支架上,承载座用于承载集便器,且承载座上设置有第一锁附件,第一驱动件与承载座连接;集便器接收机构包括接收座,接收座与承载座间隔设置,接收座上设置有第二锁附件。本申请通过两便车带动集便器移动,并通过集便器传送机构和集便器接收机构实现集便器与老人如厕位置的对准,使得该两便车集便器传送系统可以兼容一体式床椅,同时不需要长期穿戴,使用户更加舒适与透气,提高用户的体验感。
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公开(公告)号:CN113777961B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110906035.1
申请日:2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法,该方法包括:接收到控制指令时,根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态,其中,使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种;获取轮椅护理床的当前使用状态;根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态;在目标使用状态与下一使用状态不一致时,控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序,进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态,解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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