公开(公告)号：CN119328723A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411883148.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 曹福成 ,  李希华 ,  王心醉 ,  张冰 ,  梁岳青 ,  余昊阳

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。

公开(公告)号：CN119328723B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411883148.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 曹福成 ,  李希华 ,  王心醉 ,  张冰 ,  梁岳青 ,  余昊阳

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。