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公开(公告)号：CN116305906A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232098.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法，包括：S1.建立飞行器刚体动力学模型，并获取待辨识时变参数；S2.将所述待辨识时变参数写成关于时间的多项式形式；S3.预估状态灵敏度、协方差灵敏度、增益灵敏度、滤波状态灵敏度与协方差灵敏度；S4.根据气动参数特性或时间段进行局部分区；S5.在当前区间通过参数值结合卡尔曼滤波获取状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵；S6.根据上述获得准则函数，当准则函数不是极小值时，使用牛顿拉弗森算法更新参数；S7.使用移动平均滤波器对所有的参数进行平滑，得到一条平滑的全局气动数据曲线。本发明避免了参数变化幅度过大时，拟合不准的问题。
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公开(公告)号：CN115422496A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210979915.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 大连理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推力故障下运载火箭质量和推力参数的联合校正辨识方法，包括：建立用于辨识的运载火箭质心运动方程和质量消耗方程；根据运载火箭惯性敏感器件测量的视加速度信息作为辨识的观测量，建立观测方程；每个计算周期中利用当前时刻推力参数辨识结果通过卡尔曼滤波来辨识下一时刻的火箭质量，同时利用下一时刻的火箭质量辨识结果通过渐消因子递推最小二乘来估计下一时刻的推力参数。本发明基于渐消因子递推最小二乘与卡尔曼滤波结合的辨识方法对火箭飞行过程中的质量和推力参数联合辨识，可以有效地辨识推力故障下运载火箭的质量和推力参数。
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公开(公告)号：CN118758482A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019218.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于螺栓预紧力检测技术领域，公开一种非室温条件下螺栓预紧力误差补偿方法及检测系统，采用压电超声晶片作为超声的激励源对螺栓发射超声波，基于超声在螺栓中飞行时间差随温度、应力值变化关系，考虑温度与应力对超声飞行速度的影响，建立超声飞行时间差随温度、预紧力变化的非线性关系理论模型，通过对上述理论模型中的应力参数与温度参数的标定，得到可在任意温度条件下的螺栓预紧力超声检测系统。本发明考虑了温度与应力对超声速度的影响，消除了温度不确定因素所带来的检测误差。同时，检测系统只需要提前标定应力常数与温度常数，利用理论计算模型即可得到任意温度下的螺栓预紧力数值，具有操作简单，检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112702131B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011502743.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B17/364 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开一种脉冲噪声环境下的窄带多径信号超分辨率时延估计的方法，属于信号处理技术领域。其特征是利用指数高斯核函数抑制脉冲噪声，以得到较高的时延估计正确率；利用傅里叶变换和傅里叶反变换将多径信号模型进行转换，得到适用于MUSIC算法的伪信号模型，从而实现超分辨率时延估计。实验证明，本发明能够在噪声具有较强脉冲性的情况下得到较高的时延估计正确率。
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公开(公告)号：CN113284712A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110616579.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种翅片式散热器片，属于流体换热技术领域。这种翅片式散热器片包括金属波浪板、翘片和流油通道。该散热片通过改变散热片的整体结构，扩大换热面积来增加换热效率。流油通道通过两片一体成型的金属波浪板围成，围成流油通道的金属波浪板上设置加强槽和翘片强化传热，翘片采用U型或L型结构，通过U型翘片或L型翘片的水平板连接流油通道上的水平板来增加换热面积，进一步提高换热效率。这种翅片式散热器片从形状和结构上突破原有散热器的限制，同时，翅片的结构与材料适于工业化大批量生产与使用，不增加生产成本的同时提高传热效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322491A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910501435.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可变形小鼠全身图谱与小鼠影像配准的算法，主要利用图谱可变形特点配准目标影像，将图谱中的器官区域映射到目标个体中，实现对目标器官区域的划分。配准中预先自动调整图谱皮肤和骨骼的姿势、身长和体重与目标相近。其余满足统计学变化规律的器官可根据图谱皮肤和骨骼使用条件高斯模型估计出相应的位置和形状；剩余器官根据周围器官使用薄板样条变形映射。得到形态调整后的全身图谱，提取皮肤、骨骼和肺，以真实灰度值填充，利用三维图像配准方法将填充器官与目标配准，引导图谱完成最终变形，得到最终结果。本发明同时解决了小鼠影像配准中身体姿态变化和器官个体形态差异的问题，且具有更高的配准精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107067393B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710235918.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户交互和形状先验知识的三维医学图像分割方法。在图像找出待处理区域的边缘控制点，计算控制点处的外法向量，然后利用Hermit插值方法求解出插值系数，得到插值函数；将对应待处理区域的形变模型曲面初始化到图像中，并将模型曲面中心和待处理区域中心重合，再将形变模型曲面上的离散顶点作为被插值点，利用插值点和插值系数求解出插值点的水平集函数值；再利用插值点坐标、插值系数求解出每个插值点处的水平集梯度向量；对形变模型曲面插值点的水平集和法向量迭代移动曲面，使得形变模型曲面边缘逐步接近于水平集函数为零的待处理区域边缘，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN107067393A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710235918.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户交互和形状先验知识的三维医学图像分割方法。在图像找出待处理区域的边缘控制点，计算控制点处的外法向量，然后利用Hermit插值方法求解出插值系数，得到插值函数；将对应待处理区域的形变模型曲面初始化到图像中，并将模型曲面中心和待处理区域中心重合，再将形变模型曲面上的离散顶点作为被插值点，利用插值点和插值系数求解出插值点的水平集函数值；再利用插值点坐标、插值系数求解出每个插值点处的水平集梯度向量；对形变模型曲面插值点的水平集和法向量迭代移动曲面，使得形变模型曲面边缘逐步接近于水平集函数为零的待处理区域边缘，生成三维图像。
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公开(公告)号：CN116382071B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310081892.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110322491B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910501435.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可变形小鼠全身图谱与小鼠影像配准的算法，主要利用图谱可变形特点配准目标影像，将图谱中的器官区域映射到目标个体中，实现对目标器官区域的划分。配准中预先自动调整图谱皮肤和骨骼的姿势、身长和体重与目标相近。其余满足统计学变化规律的器官可根据图谱皮肤和骨骼使用条件高斯模型估计出相应的位置和形状；剩余器官根据周围器官使用薄板样条变形映射。得到形态调整后的全身图谱，提取皮肤、骨骼和肺，以真实灰度值填充，利用三维图像配准方法将填充器官与目标配准，引导图谱完成最终变形，得到最终结果。本发明同时解决了小鼠影像配准中身体姿态变化和器官个体形态差异的问题，且具有更高的配准精度和鲁棒性。
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