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公开(公告)号：CN118915813A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404578.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。
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公开(公告)号：CN116382071B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310081892.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116165896B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310168326.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN116382071A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310081892.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165896A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310168326.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN115981161A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310077665.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118915813B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411404578.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。
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公开(公告)号：CN118642351A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410904090.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种面向直接升力弱模型依赖固定翼飞机的下滑改进控制方法，属于固定翼飞机的下滑过程控制技术领域。本发明依据地面建立的固定翼飞机动力学模型，开展基于预设性能/动态逆的弱模型依赖改进直接力下滑控制设计，而后引入在线气动辨识技术降低对精确模型的依赖性。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机下滑过程中所面临的复杂环境干扰以及移动平台降落所需较高精度要求等问题，采用预设性能控制对基准控制器进行优化设计，借助在线气动参数辨识结合动态逆控制提高对模型不确定性的适应性，为提高下滑轨迹控制能力提供一种解决方案，有效提高固定翼飞机下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。
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公开(公告)号：CN115981161B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310077665.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
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