公开(公告)号：CN116305906A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310232098.2

申请日：2023-03-13

Applicant: 大连理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘浩 ,  谭述君 ,  毛玉明 ,  刘锦凡 ,  胡亮亮 ,  胡碧宸

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法，包括：S1.建立飞行器刚体动力学模型，并获取待辨识时变参数；S2.将所述待辨识时变参数写成关于时间的多项式形式；S3.预估状态灵敏度、协方差灵敏度、增益灵敏度、滤波状态灵敏度与协方差灵敏度；S4.根据气动参数特性或时间段进行局部分区；S5.在当前区间通过参数值结合卡尔曼滤波获取状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵；S6.根据上述获得准则函数，当准则函数不是极小值时，使用牛顿拉弗森算法更新参数；S7.使用移动平均滤波器对所有的参数进行平滑，得到一条平滑的全局气动数据曲线。本发明避免了参数变化幅度过大时，拟合不准的问题。