公开(公告)号：CN118642351A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410904090.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  段俊屹 ,  张友民 ,  杨大鹏 ,  王小也 ,  刘永臻 ,  赵晋伟 ,  安帅斌 ,  金泽宇 ,  董哲 ,  闫明 ,  王国庆

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种面向直接升力弱模型依赖固定翼飞机的下滑改进控制方法，属于固定翼飞机的下滑过程控制技术领域。本发明依据地面建立的固定翼飞机动力学模型，开展基于预设性能/动态逆的弱模型依赖改进直接力下滑控制设计，而后引入在线气动辨识技术降低对精确模型的依赖性。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机下滑过程中所面临的复杂环境干扰以及移动平台降落所需较高精度要求等问题，采用预设性能控制对基准控制器进行优化设计，借助在线气动参数辨识结合动态逆控制提高对模型不确定性的适应性，为提高下滑轨迹控制能力提供一种解决方案，有效提高固定翼飞机下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。