公开(公告)号：CN119167527B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411676109.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王海清 ,  刘凯 ,  郭健 ,  刘晓鹏 ,  胡京煜 ,  杨峰 ,  郭昕鹭 ,  肖凯 ,  王冠 ,  侯霖飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于飞行器轨迹优化技术领域，涉及一种基于粒子群算法的可重复使用飞行器再入轨迹优化方法。本发明建立了考虑地球自转的三自由度运动模型和飞行器的气动模型，并分析了飞行器的气动特性。在此基础上，通过规划迎角剖面，将过程约束进行数学变换，从而形成再入走廊。设计并简化参考剖面的优化参数，提出剩余参数优化基本原则，设计关于优化参数的多目标优化函数，将轨迹优化问题转换成参数优化问题。最后结合粒子群算法和轨迹参数解算算法优化再入轨迹。针对传统轨迹优化方法的缺点，本发明的轨迹优化方法随机生成初始值，解决了初始值敏感的问题，避免优化结果陷入局部最优，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116165896B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310168326.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  金泽宇 ,  周大鹏 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  闫明 ,  侯霖飞 ,  段俊屹 ,  吴国强 ,  吴高奡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。

公开(公告)号：CN116165896A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310168326.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  金泽宇 ,  周大鹏 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  闫明 ,  侯霖飞 ,  段俊屹 ,  吴国强 ,  吴高奡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。

公开(公告)号：CN119167527A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411676109.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王海清 ,  刘凯 ,  郭健 ,  刘晓鹏 ,  胡京煜 ,  杨峰 ,  郭昕鹭 ,  肖凯 ,  王冠 ,  侯霖飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于飞行器轨迹优化技术领域，涉及一种基于粒子群算法的可重复使用飞行器再入轨迹优化方法。本发明建立了考虑地球自转的三自由度运动模型和飞行器的气动模型，并分析了飞行器的气动特性。在此基础上，通过规划迎角剖面，将过程约束进行数学变换，从而形成再入走廊。设计并简化参考剖面的优化参数，提出剩余参数优化基本原则，设计关于优化参数的多目标优化函数，将轨迹优化问题转换成参数优化问题。最后结合粒子群算法和轨迹参数解算算法优化再入轨迹。针对传统轨迹优化方法的缺点，本发明的轨迹优化方法随机生成初始值，解决了初始值敏感的问题，避免优化结果陷入局部最优，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118732511B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411230031.6

申请日：2024-09-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王冠 ,  王艾雪 ,  刘凯 ,  侯霖飞 ,  邵伟光 ,  闫明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，提出一种基于元学习的空间飞行器自适应预设性能控制方法。该方法充分考虑了系统的输入饱和问题，设计了一种灵活的预设性能控制器，使系统在满足预设性能指标的同时，有效应对输入饱和的限制。针对标称控制器，采用元学习方法对动力学模型进行离线训练，通过多种仿真情景逼近实际系统的动力学特性，提升模型的精度和泛化能力。根据离线模型，在不同仿真情景下优化控制参数，得到标称控制器的一组最优参数，增强控制系统对各种复杂环境的适应能力，实现更高效、更鲁棒的控制性能。

公开(公告)号：CN118732511A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411230031.6

申请日：2024-09-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王冠 ,  王艾雪 ,  刘凯 ,  侯霖飞 ,  邵伟光 ,  闫明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，提出一种基于元学习的空间飞行器自适应预设性能控制方法。该方法充分考虑了系统的输入饱和问题，设计了一种灵活的预设性能控制器，使系统在满足预设性能指标的同时，有效应对输入饱和的限制。针对标称控制器，采用元学习方法对动力学模型进行离线训练，通过多种仿真情景逼近实际系统的动力学特性，提升模型的精度和泛化能力。根据离线模型，在不同仿真情景下优化控制参数，得到标称控制器的一组最优参数，增强控制系统对各种复杂环境的适应能力，实现更高效、更鲁棒的控制性能。

公开(公告)号：CN114912202A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210566517.1

申请日：2022-05-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李家鑫 ,  刘凯 ,  王龙 ,  安帅斌 ,  吴国强 ,  李旦伟 ,  戴磊 ,  尤明 ,  王世鹏 ,  侯霖飞 ,  臧剑文

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种宽速域吸气式动力飞行器机体推进一体化耦合控制方法。本发明从飞行力学/发动机热力循环耦合角度建立一体化动力学模型，利用控制微分方程的扰动线性化列出状态空间方程，采用极点配置方法，给出宽速域飞行器在大范围马赫数下的一体化耦合反馈控制策略。本发明在应对飞/推耦合效应方面，明显地提升了飞行器的控制品质和操纵稳定性，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，具有广阔的应用前景。