公开(公告)号：CN118915813A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411404578.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  段俊屹 ,  王冠 ,  齐则铭 ,  闫明 ,  罗斐

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN116301028A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310088829.0

申请日：2023-02-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王健权 ,  刘凯 ,  尹中杰 ,  梁玉峰 ,  郭昕鹭 ,  王雷 ,  刘旺魁 ,  赵景朝 ,  乔鸿 ,  姜云也 ,  李家鑫 ,  臧剑文 ,  罗斐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118915813B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411404578.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  段俊屹 ,  王冠 ,  齐则铭 ,  闫明 ,  罗斐

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN116339140A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310160994.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  罗斐 ,  周大鹏 ,  闫明 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  臧剑文 ,  董哲 ,  段俊屹 ,  黄俊洋 ,  王健权

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器容错控制技术领域，涉及一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法。该控制方法首先通过控制决策以及自抗扰控制与控制分配进行瞬时姿态稳定控制；接着在飞行器姿态相对稳定时，进行飞行器气动参数的在线辨识，并通过气动辨识得到的参数设计自适应动态逆控制，使得飞行器的姿态控制精度更高、姿态控制响应更快。

公开(公告)号：CN116301028B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310088829.0

申请日：2023-02-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王健权 ,  刘凯 ,  尹中杰 ,  梁玉峰 ,  郭昕鹭 ,  王雷 ,  刘旺魁 ,  赵景朝 ,  乔鸿 ,  姜云也 ,  李家鑫 ,  臧剑文 ,  罗斐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116088575A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310123010.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 罗斐 ,  李旦伟 ,  刘凯 ,  臧剑文 ,  梁玉峰 ,  邵伟光 ,  候霖飞 ,  王翔宇 ,  董哲 ,  安帅斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于飞行器航线规划技术领域，涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成，首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估，得到飞机故障后的基本飞行性能；其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果，将其应用到A*航迹规划算法中，从而在飞机舵面结构损伤以及故障的情况下进行航迹的重新规划，最终得到一个飞机舵面损伤或者故障后的可以跟踪的新航迹。目前，在飞机遭遇舵面损伤以及故障后考虑飞机的基本飞行性能从而对飞机进行在线航迹规划的研究很少，本发明提出的算法为飞机舵面损伤和故障后能否进行在线航迹规划并继续完成飞行任务提供了新的思路。

公开(公告)号：CN116339140B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310160994.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  罗斐 ,  周大鹏 ,  闫明 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  臧剑文 ,  董哲 ,  段俊屹 ,  黄俊洋 ,  王健权

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器容错控制技术领域，涉及一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法。该控制方法首先通过控制决策以及自抗扰控制与控制分配进行瞬时姿态稳定控制；接着在飞行器姿态相对稳定时，进行飞行器气动参数的在线辨识，并通过气动辨识得到的参数设计自适应动态逆控制，使得飞行器的姿态控制精度更高、姿态控制响应更快。