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公开(公告)号：CN117031951A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001447.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于系统等效拟合领域，涉及基于等效拟合的燃气舵和气动舵复合控制横航向飞行品质评估方法。本发明首先搭建其横航向动力学模型，基于该模型进行线性化分析，并作出幅值相角曲线；然后基于该幅值相角曲线，结合横航向待等效拟合的系统构型，对待拟合系统参数进行等效拟合，得到的系统等效拟合结果对应于飞机的横航向操稳飞行品质参数，从而对飞机的横航向飞行品质进行评价和分析。本发明提供了一种频域系统辨识，从而进行飞行品质分析的工程实用方法。
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公开(公告)号：CN116165896B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310168326.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN116165896A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310168326.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN115981161A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310077665.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113566862A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110842834.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及了一种基于压缩感知原理的光纤白光干涉解调方法，包括：在不同的采样时间点随机输出不同波长的光至干涉型光纤传感器中；采用压缩采样的方式，采集干涉型光纤传感器反射输出的干涉光谱，获得随机波长调制采集的压缩采样干涉光谱；采用压缩感知算法，对随机波长调制采集的压缩采样干涉光谱进行重构，获得每个采样时间点的原始二维干涉光谱；根据每个采样时间点的原始二维干涉光谱进行绝对光程差测量。本发明基于扫描激光器结合点式光电探测器的原理，能够实现多路阵列复用，采用随机波长调制技术，进行随机波长扫描，通过压缩感知算法重构出每一个采样时间点的全光谱，避免了由于线性波长扫描光谱采集方式引入的多普勒误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540207B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811423489.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种计算型分布式光纤传感方法及系统。该方法包括：确定用于调制入射光强度的信号源，信号源为二进制序列；将经信号源调制后的光脉冲作为入射光信号射入光纤；以设定采样率采集经光纤散射后的散射光信号；根据入射光信号和散射光信号，采用基于时域的差分鬼成像协议确定待探测光信号的时域重构图像；根据待探测光信号的时域重构图像确定光纤的传感信号。本发明提供的计算型分布式光纤传感方法及系统具有采样率低、设备复杂度低和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN109540207A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811423489.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种计算型分布式光纤传感方法及系统。该方法包括：确定用于调制入射光强度的信号源，信号源为二进制序列；将经信号源调制后的光脉冲作为入射光信号射入光纤；以设定采样率采集经光纤散射后的散射光信号；根据入射光信号和散射光信号，采用基于时域的差分鬼成像协议确定待探测光信号的时域重构图像；根据待探测光信号的时域重构图像确定光纤的传感信号。本发明提供的计算型分布式光纤传感方法及系统具有采样率低、设备复杂度低和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN113566862B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110842834.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及了一种基于压缩感知原理的光纤白光干涉解调方法，包括：在不同的采样时间点随机输出不同波长的光至干涉型光纤传感器中；采用压缩采样的方式，采集干涉型光纤传感器反射输出的干涉光谱，获得随机波长调制采集的压缩采样干涉光谱；采用压缩感知算法，对随机波长调制采集的压缩采样干涉光谱进行重构，获得每个采样时间点的原始二维干涉光谱；根据每个采样时间点的原始二维干涉光谱进行绝对光程差测量。本发明基于扫描激光器结合点式光电探测器的原理，能够实现多路阵列复用，采用随机波长调制技术，进行随机波长扫描，通过压缩感知算法重构出每一个采样时间点的全光谱，避免了由于线性波长扫描光谱采集方式引入的多普勒误差。
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公开(公告)号：CN114838745A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210554559.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一单数据通道多光路并行传感方法及系统，属于及光纤传感技术领域，单数据通道多光路并行传感方法包括：测量光纤传感网络中每根传感光纤在无外界环境参量变化条件下的参考瑞利散射信号；通过单个数据通道测量传感光纤网络在外界环境参量变化情况下的目标瑞利散射信号；分别对目标瑞利散射信号与各传感光纤的参考瑞利散射信号进行分布式互相关计算，确定各传感光纤在各空间位置处的频谱偏移量；根据各传感光纤在各空间位置处的频谱偏移量，确定对应空间位置处的环境参量的变化情况。利用普通单模光纤即可完成分布式传感任务，且无需多通道开关或多路数据通道，降低了并行光纤传感网络的复杂度和成本。
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