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公开(公告)号：CN115958445B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310041034.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种变曲率环形薄壁件的局部组合式多点柔性支承装置，集成支承状态感知传感器与作动执行机构，具体包括基座、升降组件、辅助支承装置、供油管、位移传感器、振动传感器、支承力传感器和液压传感器。在局部支承区域内，本发明的局部组合式多点柔性支承装置可根据环形薄壁件被支承表面的曲率尺寸，通过调控多个柔性支承点的空间位置，将各单点式支承面通过整合成为辅助支承装置曲率可控的组合式支承面，保证支承装置的支承面与工件被支承表面完全贴合；并将支承刚度、阻尼等难以直接控制的变量转变为液压等易于精确控制的可调变量，实现对薄壁工件‑支承装置交互过程的主动顺应控制，保证动态载荷影响下的装置的支承稳定性。
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公开(公告)号：CN115933524B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310062142.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工领域，提供了一种基于三点偏置模型接触位置寻优的五轴侧铣刀位规划方法。该方法首先建立非线性方程组描述柱形刀加工非可展直纹面的三点偏置刀轴，方程组仅包含两方程、两变量，其形式简洁且求解方便；以刀具和加工曲面之间的接触位置为变量，以单刀位侧铣误差最小化为目标，建立五轴侧铣刀位的优化模型；采用人工电场法搜寻刀具的最优姿态，利用AEFA的全局寻优能力，保证求解精度与收敛稳定性；最后，通过并行计算实现曲面加工所需刀位的同步生成。本发明基于接触位置调控侧铣刀位，无需引入复杂的几何模型即可减小刀具与被加工曲面之间的几何偏差，有益于提升侧铣加工精度。
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公开(公告)号：CN118417631A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698064.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种环面蜗杆高效车削工艺与方法，其加工工艺路线与方法为选用菱形车刀在主轴正转的前提下进行粗加工，选用切断车刀在主轴正转的条件下进行半精加工与精加工工作齿面，选用切断车刀在主轴反转的条件下进行半精和精加工非工作齿面。由于菱形车刀具有远大于切断刀所能承受的轴向承载力，因此可选择比切断刀更大的切削面积和更少的刀路数量，以突破传统切断刀加工环面蜗杆效率低的难题；同时，因菱形车刀的较大的名义后角可使车削过程中工作后角远离0度，以保证切削刃顺利参与切削；在半精加工和精加工过程中，主轴反转切削非工作齿面，可使切断车刀的工作后角大于名义后角，从而使得工作后角远离0度，以提高影响蜗杆的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN118211406A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410385486.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向复杂结构件的嵌套相交特征识别方法。首先，对结构件模型进行预处理，构建结构件的扩展属性邻接图并使用邻接数组存储；随后，对扩展属性邻接图进行分解和过渡特征抑制，得到凸特征子图集合和凹特征子图集合；然后，对凸特征子图集合和凹特征子图集合进行相交判别，得到独立特征、凸嵌套特征和凹嵌套的子图集合；在此基础上，对凸嵌套相交特征和凹嵌套相交特征子图集合中的子图进行分解和子图重构，获得新的独立特征子图集合；最后，采用图同构匹配和规则对独立特征子图集合中的子图进行特征识别，特征识别结果通过可视化呈现并保存到XML文件中。该方法能够准确识别复杂结构件中的嵌套相交特征，并具有算法复杂度低的优点。
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公开(公告)号：CN116820021B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310603848.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种流道开粗盘铣刀刀具参数及刀具路径同步规划方法。计算流道开粗加工区域。将加工区域底面近似为直纹面，采用三点偏置法确定初始刀具路径。以粗分和细分采样精度分别对由刀具姿态构成的加工空间进行采样生成网格空间，根据建立的几何约束条件搜索当前离散点处的所有粗网格可行点。在细网格加工空间搜索当前粗网格可行点所在的可行边界，直至所有粗网格可行点遍历完成，获得该离散点处所有可行边界。根据最短切削路径及最大材料去除率原则确定该离散点处的刀盘参数及相应的可行网格点，遍历所有离散点处的刀盘参数确定最终的刀盘参数及相应的可行刀具姿态，同步生成刀具路径。本发明方法可实现一次切削有效去除材料量大，剩余材料分布较为均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046253A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410393521.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面约束的机器人铣削系统中铣刀工具坐标系标定方法，通过标定机器人运动学参数，提高机器人的运动学精度，在此基础上，首先标定得到平面的法向量，然后使用长度不同的标定工具标定得到铣削主轴的轴线，最后标定铣刀的悬长，进而计算得到铣刀刀心点坐标系。该标定方法经过首次标定机器人运动学精度和刀具轴线后，更换刀具无需重复标定，仅需标定平面法向量和刀具悬长即可确定刀心点坐标系，操作简单、便捷；适用于平底刀、球头刀、圆角刀、可转位铣刀等任意回转刀具；可精确地标定刀心点坐标及刀轴矢量信息，从而提升机器人工具坐标系标定精度与加工精度。
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公开(公告)号：CN117464557B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311443570.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机床研磨抛光技术领域，公开了一种用于多轴数控机床的复杂曲面力控磨抛装置。该装置由安装组件、旋转运动传动组件、主动力控组件、力传感器、金属壳体五部分组成。本发明安装于数控机床主轴前端，在通过旋转运动传动组件传递机床主轴扭矩及旋转运动至磨抛工具的同时，通过包含音圈电机和力传感器的主动力控组件，实现了磨抛加工中磨抛接触力的精确主动控制，保证了复杂曲面多轴数控磨抛过程中表面质量的一致性与均匀性。
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公开(公告)号：CN117900531A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410130468.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大尺寸构件精密车削技术领域，公开了一种提升大尺寸构件精密车削加工精度的刀具及方法。车刀包括刀杆和可拆卸刀头两部分；第一刀片和第二刀片分别安装在可拆卸刀头和刀杆上，可拆卸刀头通过锁紧螺栓与刀杆连接，将两组刀片集成在一个车刀上；在构件装夹操作前使用光学对刀仪一并确定两组刀片的切削坐标系零点，待第一刀片磨损后，将可拆卸刀头从刀杆上拆除，调用机床系统中存储的第二坐标系信息后即可使用第二刀片继续切削，不需要拆卸构件重新对刀；所设计的精密车削刀具与方法避免了因加工过程中拆卸构件造成的二次装夹误差，有效提升了大尺寸构件的精密车削精度。
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公开(公告)号：CN117464557A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311443570.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机床研磨抛光技术领域，公开了一种用于多轴数控机床的复杂曲面力控磨抛装置。该装置由安装组件、旋转运动传动组件、主动力控组件、力传感器、金属壳体五部分组成。本发明安装于数控机床主轴前端，在通过旋转运动传动组件传递机床主轴扭矩及旋转运动至磨抛工具的同时，通过包含音圈电机和力传感器的主动力控组件，实现了磨抛加工中磨抛接触力的精确主动控制，保证了复杂曲面多轴数控磨抛过程中表面质量的一致性与均匀性。
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公开(公告)号：CN116690307B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310373345.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种全闭环五轴数控机床的在机实时测量方法及系统，该系统包括位移测量组件、信号分路器、多功能信号控制盒、光栅尺、同步通讯模块和上位机。位移测量组件中的高精度同轴夹具用于将该组件与机床主轴连接；多功能信号控制盒实时读取机床各轴光栅尺信号，同步触发位移传感器采集被测工件表面信息；同步通讯模块将各轴光栅尺信号和传感器测量信号并行缓存至上位机FIFO旋转缓冲模块，以减轻高速传输负担；上位机对FIFO模块中的各轴光栅尺信息和测量信息进行数据处理及坐标变换，最终获得被测工件表面的三维几何信息。本发明解决了全闭环数控机床各轴光栅尺与外部传感器难以实时同步采集的难题，满足了大型复杂曲面结构件在机精密测量的需求。(56)对比文件陈威.基于快刀伺服的辊筒模具微结构加工技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑.2023,(第第01期期),第17页.
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