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公开(公告)号：CN114386251A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111587701.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 大连理工大学 , 南京高速齿轮制造有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于机械制造成形磨削技术领域，提出了一种风电齿轮成形磨削极限位置的获取方法，该方法根据滚齿加工展成法的基本原理，获取了滚齿形成的齿形曲线；以成型磨削为基础，在不同进给余量的前提下，建立了极限磨削位置的数学模型，并利用合适的数值迭代算法获取了该位置，本发明对于了解磨削过程、优化磨削参数以及消除加工缺陷至关重要。
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公开(公告)号：CN113836668A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111245351.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 大连理工大学 , 南京高速齿轮制造有限公司
Abstract: 本发明属于机械设计风电齿轮建模领域，提供了一种含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法，步骤如下：首先，根据齿数将圆柱齿轮沿着圆周方向分成和齿数相同的单个齿；其次，根据给定的修形建模精度，将圆柱齿轮沿着齿宽方向分割成若干层；然后，在每层齿形根据齿轮参数、齿形修形以及齿向修形参数进行精确建模，形成单个齿；最后，利用阵列将单个齿进行圆周整列形成整个齿轮。利用本发明建立的修形齿轮的数字化模型可以很好的结合齿形修形与齿向修形的影响，建模精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046253A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410393521.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面约束的机器人铣削系统中铣刀工具坐标系标定方法，通过标定机器人运动学参数，提高机器人的运动学精度，在此基础上，首先标定得到平面的法向量，然后使用长度不同的标定工具标定得到铣削主轴的轴线，最后标定铣刀的悬长，进而计算得到铣刀刀心点坐标系。该标定方法经过首次标定机器人运动学精度和刀具轴线后，更换刀具无需重复标定，仅需标定平面法向量和刀具悬长即可确定刀心点坐标系，操作简单、便捷；适用于平底刀、球头刀、圆角刀、可转位铣刀等任意回转刀具；可精确地标定刀心点坐标及刀轴矢量信息，从而提升机器人工具坐标系标定精度与加工精度。
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公开(公告)号：CN114386251B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111587701.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 大连理工大学 , 南京高速齿轮制造有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于机械制造成形磨削技术领域，提出了一种风电齿轮成形磨削极限位置的获取方法，该方法根据滚齿加工展成法的基本原理，获取了滚齿形成的齿形曲线；以成型磨削为基础，在不同进给余量的前提下，建立了极限磨削位置的数学模型，并利用合适的数值迭代算法获取了该位置，本发明对于了解磨削过程、优化磨削参数以及消除加工缺陷至关重要。
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公开(公告)号：CN114722534B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210388140.5
申请日：2022-04-14
Abstract: 本发明提供一种标准渐开线斜齿轮成形磨削砂轮解析获取算法。首先，将标准渐开线齿面描述为一个直纹面，即由一条直母线沿着螺旋导线运动形成的螺旋面。然后根据该直纹面的性质，得到该螺旋面上直母线上任何一点的法矢量都相同的特点。进一步，利用齿轮啮合原理，得到齿轮齿面上一点为成型砂轮上一点的条件。最后，推导出接触线的解析公式，得到砂轮的3D模型。利用本发明的标准渐开线斜齿轮形成磨削砂轮解析获取算法计算效率高。
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公开(公告)号：CN113836668B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111245351.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 大连理工大学 , 南京高速齿轮制造有限公司
Abstract: 本发明属于机械设计风电齿轮建模领域，提供了一种含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法，步骤如下：首先，根据齿数将圆柱齿轮沿着圆周方向分成和齿数相同的单个齿；其次，根据给定的修形建模精度，将圆柱齿轮沿着齿宽方向分割成若干层；然后，在每层齿形根据齿轮参数、齿形修形以及齿向修形参数进行精确建模，形成单个齿；最后，利用阵列将单个齿进行圆周整列形成整个齿轮。利用本发明建立的修形齿轮的数字化模型可以很好的结合齿形修形与齿向修形的影响，建模精度高。
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公开(公告)号：CN114722534A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210388140.5
申请日：2022-04-14
Abstract: 本发明提供一种标准渐开线斜齿轮成形磨削砂轮解析获取算法。首先，将标准渐开线齿面描述为一个直纹面，即由一条直母线沿着螺旋导线运动形成的螺旋面。然后根据该直纹面的性质，得到该螺旋面上直母线上任何一点的法矢量都相同的特点。进一步，利用齿轮啮合原理，得到齿轮齿面上一点为成型砂轮上一点的条件。最后，推导出接触线的解析公式，得到砂轮的3D模型。利用本发明的标准渐开线斜齿轮形成磨削砂轮解析获取算法计算效率高。
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