公开(公告)号：CN115958445B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202310041034.4

申请日：2023-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  李兆亮 ,  牛金波

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明提供一种变曲率环形薄壁件的局部组合式多点柔性支承装置，集成支承状态感知传感器与作动执行机构，具体包括基座、升降组件、辅助支承装置、供油管、位移传感器、振动传感器、支承力传感器和液压传感器。在局部支承区域内，本发明的局部组合式多点柔性支承装置可根据环形薄壁件被支承表面的曲率尺寸，通过调控多个柔性支承点的空间位置，将各单点式支承面通过整合成为辅助支承装置曲率可控的组合式支承面，保证支承装置的支承面与工件被支承表面完全贴合；并将支承刚度、阻尼等难以直接控制的变量转变为液压等易于精确控制的可调变量，实现对薄壁工件‑支承装置交互过程的主动顺应控制，保证动态载荷影响下的装置的支承稳定性。

公开(公告)号：CN115958445A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310041034.4

申请日：2023-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  李兆亮 ,  牛金波

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明提供一种变曲率环形薄壁件的局部组合式多点柔性支承装置，集成支承状态感知传感器与作动执行机构，具体包括基座、升降组件、辅助支承装置、供油管、位移传感器、振动传感器、支承力传感器和液压传感器。在局部支承区域内，本发明的局部组合式多点柔性支承装置可根据环形薄壁件被支承表面的曲率尺寸，通过调控多个柔性支承点的空间位置，将各单点式支承面通过整合成为辅助支承装置曲率可控的组合式支承面，保证支承装置的支承面与工件被支承表面完全贴合；并将支承刚度、阻尼等难以直接控制的变量转变为液压等易于精确控制的可调变量，实现对薄壁工件‑支承装置交互过程的主动顺应控制，保证动态载荷影响下的装置的支承稳定性。

公开(公告)号：CN116047994B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202310040961.4

申请日：2023-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  李兆亮 ,  牛金波 ,  徐金亭

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法。该方法首先对复杂曲面摆线铣削进行区域划分，并建立三维空间与平面等参数域的映射关系；然后，基于摆线铣削动力学稳定性预测模型，通过控制刀具加工过程中刀具‑工件间的啮合角恒定，保持刀具切削负载稳定，在等参数域内规划变半径类摆线铣削刀具路径，并将参数域内类摆线轨迹逆映射到三维加工表面；最后，以尽量减少对机床旋转轴的使用频率/时间为目标，优化类摆线切削行程中刀具姿态，获得适用于复杂曲面的类摆线铣削轨迹。本发明提出的类摆线铣削轨迹生成方法能有效地控制加工过程中刀具‑工件啮合角与空切行程，提高轨迹规划精度和效率。

公开(公告)号：CN116047994A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310040961.4

申请日：2023-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙玉文 ,  李兆亮 ,  牛金波 ,  徐金亭

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法。该方法首先对复杂曲面摆线铣削进行区域划分，并建立三维空间与平面等参数域的映射关系；然后，基于摆线铣削动力学稳定性预测模型，通过控制刀具加工过程中刀具‑工件间的啮合角恒定，保持刀具切削负载稳定，在等参数域内规划变半径类摆线铣削刀具路径，并将参数域内类摆线轨迹逆映射到三维加工表面；最后，以尽量减少对机床旋转轴的使用频率/时间为目标，优化类摆线切削行程中刀具姿态，获得适用于复杂曲面的类摆线铣削轨迹。本发明提出的类摆线铣削轨迹生成方法能有效地控制加工过程中刀具‑工件啮合角与空切行程，提高轨迹规划精度和效率。