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公开(公告)号：CN108361986B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810420277.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 大连斯迈尔机电装备有限公司 , 大连理工大学
IPC: F24H7/02 , F24H9/20 , F24H15/414 , F24H15/212 , F24H15/305 , F24H15/242
Abstract: 本发明公开一种导热油换热系统，可以包括：加热模块和冷却模块；加热模块包括加热组件，加热组件的出液口通过管路连通有被加热件，被加热件连接有第一循环泵，第一循环泵与加热组件的回流口连通；加热组件的出液口与冷却模块的进口管路连通，冷却模块上依次串行连接有第二循环泵和冷却器，冷却器连接有被冷却件，被冷却件与冷却模块的出口管路连通，冷却模块的出口管路与加热组件的回流口连接；加热模块与冷却模块并行设置。本发明提供的导热油换热系统，使换热系统节能、热效率高、传热均匀并可精确控制温度。
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公开(公告)号：CN112316855B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011067459.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J4/02
Abstract: 一种改进的对计量盘密封力可调的微粉计量装置及对应调节方法，属于机械领域，可保持计量盘计量孔腔室对拾取段的旋转动密封。装置包括过滤组件、中部法兰、底部法兰、计量组件、拾取段、驱动轴、动力传动部分。其中：计量组件包括两组盖板组件、计量盘、螺旋搅拌器，盖板组件包括盖板、浮动顶板、耐磨盘，盖板与浮动顶板之间有六个压缩弹簧，压缩弹簧安装在盖板的个贯通螺纹孔内，螺纹孔内配合有多个微调螺钉。本发明可以根据所述密封力调节方法形成的微调螺钉预紧行程与电机电流对照表，较精确调节盖板上新加设微调螺钉的预紧行程，最终使计量盘密封力始终保持在正常范围内，避免催化剂微粉强制加料，装置工况适应性更好。
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公开(公告)号：CN108361986A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810420277.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 大连斯迈尔机电装备有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种导热油换热系统，可以包括：加热模块和冷却模块；加热模块包括加热组件，加热组件的出液口通过管路连通有被加热件，被加热件连接有第一循环泵，第一循环泵与加热组件的回流口连通；加热组件的出液口与冷却模块的进口管路连通，冷却模块上依次串行连接有第二循环泵和冷却器，冷却器连接有被冷却件，被冷却件与冷却模块的出口管路连通，冷却模块的出口管路与加热组件的回流口连接；加热模块与冷却模块并行设置。本发明提供的导热油换热系统，使换热系统节能、热效率高、传热均匀并可精确控制温度。
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公开(公告)号：CN118772204A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411270265.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川省成都市福来隆科技有限公司 , 大连理工大学成都研究院
IPC: C07F9/6574
Abstract: 本发明涉及成碳剂技术领域，特别是涉及一种基于多聚磷酸的季戊四醇成碳剂及其制备方法，成碳剂为含碳架结构的高分子聚合物，包括季戊四醇聚磷酸酯、双季戊四醇聚磷酸酯、三季戊四醇聚磷酸酯中的一种。本发明采用上述一种基于多聚磷酸的季戊四醇成碳剂及其制备方法，以多聚磷酸基团为酸源与传统支链结构的季戊四醇类碳源相结合，制得成碳效率高的成碳剂，解决了现有技术中成碳剂成碳效率低、阻燃效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118046253A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410393521.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面约束的机器人铣削系统中铣刀工具坐标系标定方法，通过标定机器人运动学参数，提高机器人的运动学精度，在此基础上，首先标定得到平面的法向量，然后使用长度不同的标定工具标定得到铣削主轴的轴线，最后标定铣刀的悬长，进而计算得到铣刀刀心点坐标系。该标定方法经过首次标定机器人运动学精度和刀具轴线后，更换刀具无需重复标定，仅需标定平面法向量和刀具悬长即可确定刀心点坐标系，操作简单、便捷；适用于平底刀、球头刀、圆角刀、可转位铣刀等任意回转刀具；可精确地标定刀心点坐标及刀轴矢量信息，从而提升机器人工具坐标系标定精度与加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833837A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211598509.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出一种高速Flash‑SAR混合式模数转换器，属于芯片技术领域。本发明包括采样开关、Flash ADC、比较器、电容式数模转换器、逐次逼近寄存器和数字纠错电路。本发明采用了全差分的结构，输入信号经过Flash ADC快速完成3位数字码的转换，同时控制电容式数模转换器的高三位电容对应开关的转换，并通过比较器完成后面位数的转换。本发明将电容阵列分为两段，每一段电容都采用基于二进制误差补偿的电容架构设计，减小了比较器的失调、顶板电压的不完全建立和转换开关本身的热噪声给系统带来的误差；且由于Flash ADC中编码电路的存在，实现从温度计码到二进制码的转换，节省了芯片的面积，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN112316855A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011067459.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J4/02
Abstract: 一种改进的对计量盘密封力可调的微粉计量装置及对应调节方法，属于机械领域，可保持计量盘计量孔腔室对拾取段的旋转动密封。装置包括过滤组件、中部法兰、底部法兰、计量组件、拾取段、驱动轴、动力传动部分。其中：计量组件包括两组盖板组件、计量盘、螺旋搅拌器，盖板组件包括盖板、浮动顶板、耐磨盘，盖板与浮动顶板之间有六个压缩弹簧，压缩弹簧安装在盖板的个贯通螺纹孔内，螺纹孔内配合有多个微调螺钉。本发明可以根据所述密封力调节方法形成的微调螺钉预紧行程与电机电流对照表，较精确调节盖板上新加设微调螺钉的预紧行程，最终使计量盘密封力始终保持在正常范围内，避免催化剂微粉强制加料，装置工况适应性更好。
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公开(公告)号：CN119772721A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510232030.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置，其包括磨抛接触执行组件、轴向恒力调控组件、驱动张紧组件和机器人连接力反馈组件；所述轴向恒力调控组件包括压力传感器与音圈电机，通过压力传感器反馈信号控制音圈电机动作，以实现前端磨抛接触执行组件的电动恒力磨抛；所述驱动张紧组件结合气动张紧和伺服电机驱动，确保砂带稳定工作。所述机器人连接力反馈组件包含六维力传感器，与轴向调控组件形成“力测量‑控制‑反馈”闭环系统。本发明实现了高精度、高响应度的闭环恒力磨抛，具有易换砂带结构、高集成度、高稳定性、强适应性和降低生产成本等多方面优势，显著提高加工质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118772420B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411270268.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川省成都市福来隆科技有限公司 , 大连理工大学成都研究院
IPC: C08G79/04 , C08J5/04 , C08L85/02 , C08L77/00 , C08L67/02 , C08L23/12 , C08L23/06 , C07C209/00 , C07C211/12
Abstract: 本发明涉及阻燃剂技术领域，特别是涉及一种具有高温热稳定性不变色无卤阻燃剂的制备方法和应用，含磷无机酸与有机二元碱经酸碱反应、脱水焦磷酸化反应、脱水缩聚反应制得含有磷氮的聚磷酸有机胺盐作为无卤阻燃剂。本发明采用上述一种具有高温热稳定性不变色无卤阻燃剂的制备方法和应用，制得的无卤阻燃剂与树脂相容性好、热稳定性高、不易变色，符合了磷环保型阻燃剂的发展方向，解决了高温加工类树脂的阻燃需求。
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公开(公告)号：CN118772420A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411270268.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 四川省成都市福来隆科技有限公司 , 大连理工大学成都研究院
IPC: C08G79/04 , C08J5/04 , C08L85/02 , C08L77/00 , C08L67/02 , C08L23/12 , C08L23/06 , C07C209/00 , C07C211/12
Abstract: 本发明涉及阻燃剂技术领域，特别是涉及一种具有高温热稳定性不变色无卤阻燃剂的制备方法和应用，含磷无机酸与有机二元碱经酸碱反应、脱水焦磷酸化反应、脱水缩聚反应制得含有磷氮的聚磷酸有机胺盐作为无卤阻燃剂。本发明采用上述一种具有高温热稳定性不变色无卤阻燃剂的制备方法和应用，制得的无卤阻燃剂与树脂相容性好、热稳定性高、不易变色，符合了磷环保型阻燃剂的发展方向，解决了高温加工类树脂的阻燃需求。
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