公开(公告)号：CN117938835A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410067898.8

申请日：2024-01-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  任乙豪 ,  刘浩然 ,  赵浩然 ,  李烁

IPC: H04L67/06 ,  H04W4/42 ,  H04W40/02

Abstract: 本发明提供一种基于移动性优先原则的无人船文件传输系统及方法，本发明利用无人船自身设备构建无人船基于移动性优先的传输发送端。无人船根据移动性优先协议，编译目标文件的相关信息和接收端的特征ID，形成请求接收端的数据包，发送到移动优先路由器进行寻址路由。移动优先路由接收数据包，解析其数据包头，获得相应的无人船特征ID以及接收端特征ID，并解析二者对应的源地址信息，将相应的网络地址返回给无人船。无人船接收反馈信息，将文件进行封包并传输。移动优先路由对接收到的数据包头进行解析，获得接收端网络地址，再将数据包转发到接收端。接收端对接收到的数据包进行解包，读取数据并写入文件，完成文件传输。

公开(公告)号：CN118015877A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410105502.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  任乙豪 ,  曲琪 ,  刘璐 ,  林冠廷

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法。本发明，包括：利用无人船定位模块接收无人船位置信号，将无人船的位置信息发送给多模态路由器汇报自身位置。多模态路由器根据险情信息发射台所请求的发生险情区域将险情信息转发给需要预警的无人船，当无人船未满足预警条件时，接收继续执行预设任务的控制信号，执行预设任务；当无人船满足预警条件时，接收多模态通讯模块发送的预警区域信息；无人船对信息进行解码、辩识，并将传输过程中产生的冗余错误信息进行过滤；设计基于多模态通信触发的无人船避险机制，以多模态通信信息作为触发标识，针对接受到的预警区域信息实时规划避险路径并执行路径跟踪算法，保证无人船安全。

公开(公告)号：CN116976487A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310236606.4

申请日：2023-03-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  张裕欣 ,  任乙豪 ,  肖杨 ,  滕菲 ,  李铁山

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0831 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的港口综合能源系统能源调度方法，包括：收集汇总港口综合能源系统包含的供能设备、负荷设备数量信息及运行参数信息，以港口运行特征为基础，构建港口综合能源系统能源管理模型；构建港口综合能源系统供能主体拓扑结构，利用完全分布式的港口能源调度算法求解港口最优能源管理策略；基于最优能源管理策略、以一定步长更新动态权值系数，并分别计算对应能源管理策略的综合评价指标；对多组综合评价指标进行对比，选取最低综合评价指标所对应的动态权值为当下最优权值，基于最优权值所求的能源管理策略为当下港口综合能源系统的最优能源管理策略。

公开(公告)号：CN115545297A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211205024.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  张欣 ,  宋晶 ,  滕菲 ,  任乙豪

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  H02J3/38 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出了一种基于拓扑重构机制的海港微电网分布式能源管理方法，分析海港微电网各类能源设备的运行机理，建立各能源设备的成本函数，在保证海港微电网中能源设备安全运行和供需平衡的基础上，以最大化海港微电网运行效益为优化目标建立海港微电网能源管理模型。本发明考虑虚假数据注入攻击下的海港微电网，基于分层拓扑重构机制来设计分布式能源管理方法，对海港微电网信息网络中的一些节点进行保护，可以不被攻击节点入侵，通过扩大这些被保护的节点在网络中的影响，来容忍虚假数据注入攻击在海港微电网中的影响。