公开(公告)号：CN119168313A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411300950.6

申请日：2024-09-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  班子潇 ,  林冠廷 ,  李烁 ,  王良斌 ,  肖辉宇

IPC: G06Q10/0631 ,  H02J3/00 ,  H02J3/28 ,  H02J3/38 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了船舶综合能源系统的分布式随机能源管理方法，涉及新能源及节能技术领域，该方法包括：建立船舶综合能源系统的能源管理模型；针对船舶综合能源系统的分布式结构，对其能源管理问题进行变量替换；针对复杂海况对负载需求影响，简化所述能源管理模型；根据所述船舶综合能源系统中不同设备的状态信息，构建其通信拓扑，采用分布式随机优化算法求解复杂海况下的船舶综合能源系统能源管理问题，得到船舶综合能源系统的最优能源管理决策参数。本发明中的方法不仅能有效解决船舶综合能源系统的能源管理问题，在复杂海况下高效获得最优调度方案，保证船舶安全航行。

公开(公告)号：CN118192270A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410522149.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  林冠廷 ,  刘浩然 ,  叶佩芸

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的差速驱动无人艇的巡逻路径跟踪控制系统及方法，该系统包括：无人艇模型和滑模控制器；所述无人艇模型包括：运动学模型、动力学模型和螺旋桨电机模型；所述滑模控制器包括：基于滑模控制的力矩控制器和基于滑模控制的电机控制器；通过视线制导方法，将所述运动学模型提供的位置信息转变为航向角输出到基于滑模控制的力矩控制器，从而得到控制力矩；将所述控制力矩和电机转速输入至基于滑模控制的电机控制器，得到螺旋桨电机的脉冲宽度调制占空比，基于所述脉冲宽度调制占空比控制所述螺旋桨电机的电机转速。本发明能够实现无人艇在作业期间的安全可靠航行。

公开(公告)号：CN118915729A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410952595.4

申请日：2024-07-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  李烁 ,  叶佩芸 ,  林冠廷

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供了一种多无人艇通过狭窄水域的分布式路径规划方法，所述步骤包括：为无人艇设计局部成本函数，并将路径规划问题转化为求解成本函数的极小值问题；为无人艇设计运动学模型，进而将求解成本函数的极小值问题转化为无人艇输入的设计问题；设计多模态网络架构，并为无人艇设计控制输入；基于在多模态网络架构下的分布式优化算法，对多无人艇系统进行路径规划，使得无人艇能够根据不同狭窄水域的地形，选择不同的成本函数和参数来安全高效地通过。本发明可以有效攻克多无人艇在复杂海况下通过狭窄水域的难题，实现多无人艇通过狭窄水域效率的提升，并且保证多无人艇系统能够稳定、高效、安全的航行。

公开(公告)号：CN118015877A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410105502.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  任乙豪 ,  曲琪 ,  刘璐 ,  林冠廷

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法。本发明，包括：利用无人船定位模块接收无人船位置信号，将无人船的位置信息发送给多模态路由器汇报自身位置。多模态路由器根据险情信息发射台所请求的发生险情区域将险情信息转发给需要预警的无人船，当无人船未满足预警条件时，接收继续执行预设任务的控制信号，执行预设任务；当无人船满足预警条件时，接收多模态通讯模块发送的预警区域信息；无人船对信息进行解码、辩识，并将传输过程中产生的冗余错误信息进行过滤；设计基于多模态通信触发的无人船避险机制，以多模态通信信息作为触发标识，针对接受到的预警区域信息实时规划避险路径并执行路径跟踪算法，保证无人船安全。

公开(公告)号：CN118915730A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410952628.5

申请日：2024-07-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  刘璐 ,  刘浩然 ,  赵浩然 ,  林冠廷 ,  滕菲

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。

公开(公告)号：CN119253727A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411228865.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  王良斌 ,  叶佩芸 ,  单麒赫 ,  林冠廷

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/12 ,  H02J3/24

Abstract: 一种广义噪声下船舶交流微电网的分布式包含控制方法，属于新能源及节能技术领域。将新能源发电机通过逆变器作为分布式发电机集成到船舶交流微电网中，建立多模态船舶交流微电网的控制模型，采集船舶航行期间各负载的负荷需求信息，采用分布式包含策略控制交流微电网中分布式发电机输出状态：通过下垂策略控制发电机输出频率和电压；发电机输出电压和频率作为包含控制的输入；通过包含控制纠正发电机输出频率和电压偏差；对广义噪声进行建模；通过广义噪声下包含控制协议，获得发电机输出状态；通过包含误差调节分布式包含控制策略的参数，使其在广义噪声下满足NOS稳定条件。实现了电力系统的稳定运行以及灵活调整各发电机输出状态。

公开(公告)号：CN118627980A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410476866.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  班子潇 ,  林冠廷 ,  李铁山 ,  王良斌 ,  李烁

IPC: G06Q10/067 ,  H02J3/38 ,  H02J3/06 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明提出一种港口微电网高效分布式隐私保护能源管理方法，涉及新能源及节能技术领域，针对港口微电网的能源管理问题，提供一种可同时保证高效运行和隐私安全的能源管理方法。本发明以港口微电网为研究对象，针对靠港船舶的动态性和隐私性，以供能设备运行成本为目标函数，考虑供需平衡约束和设备安全运行约束，建立其能源管理模型，并设计分布式隐私保护能源管理方法以提高港口微电网的能源管理效率和隐私安全。本发明可以有效攻克船舶进出港影响港口微电网能源管理效率和隐私安全的难题，实现港口微电网能源利用效率的提升，并且保证在船舶进出港的期间港口微电网能够稳定、高效、安全的运行。