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公开(公告)号：CN113033356B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110265773.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种尺度自适应的长期相关性目标跟踪方法。首先，预处理第一帧图像，得到时间上下文回归模型Rc、目标外观回归模型Rt和检测器Drf。对于后续帧的跟踪，根据前一帧的目标位置创建搜索区域，并提取HOG特征，用以训练相关滤波器模板；进行平移估计，估计出当前帧的目标位置；然后，构建尺度池，自适应的估计出预测目标的最佳尺度，得到当前帧的目标状态；如果最大响应ys小于阈值τr，使用Drf执行重检测，更新目标的位置；接下来，更新Rc；如果最大响应ys大于阈值τa，更新Rt；然后，更新Drf；最后，得到当前帧预测的目标状态、Rc、Rt和Drf。重复以上步骤直到视频图像序列结束。本发明相比长期相关滤波(LCT)等算法提升了目标跟踪的性能，在多种复杂环境下鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN110458878A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910749841.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于特征匹配跟踪算法的降水云团跟踪方法，包括以下步骤：输入降水云团前景图，筛选面积最大的降水云团为跟踪目标；计算所述面积最大的降水云团与下一帧的降水云团的面积重合度，并与重合度阈值相比较；通过两个降水云团的Hu矩不变量值，设置阈值，构建判断是否为同一降水云团的判别因子；计算降水云团的质心，连接降水云团质心，显示云团运动轨迹；当输入视频的时长大于或等于所述输入降水云团前景图的时长，则结束雷达跟踪；当计时器小于所述输入降水云团前景图的时长时，返回继续执行直至计时器大于或等于所述输入降水云团前景图的时长。本发明采用的跟踪算法满足降水云团跟踪的实时性、准确性和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN110097523A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910459652.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种视频图像雾气浓度分类及自适应去雾方法，通过CCTV监控系统对天气进行监控，将处理后的每帧图像保存到本地文件夹，求取所述每帧图像的峰值信噪比、所述每帧图像的信息熵以及对所述每帧图像的边缘强度特征信息进行提取，对所述每帧图像的雾级浓度进行预先标记，将其分为浓雾中雾薄雾，输入实时采集到的有雾视频图像并分帧处理，求取实时采集的有雾视频图像的特征信息。通过K最近邻分类算法，对所述每帧视频图像进行雾级分类。本发明主要运用于CCTV降质视频图像清晰化处理的研究，对有雾视频图像的雾气浓度进行分类并根据分类结果对视频图像进行自适应去雾处理，从而提高视频去雾算法的自适应能力，达到视频去雾的实时性与时空一致性要求。
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公开(公告)号：CN109447905A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811314691.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于判别字典的海上图像超分辨率重建方法。通过构建图像特征表征之间的内在结构关联，实现更加清晰鲁棒的海上图像超分辨率重建。本发明利用压缩感知理论，在稀疏编码框架下，针对图像超分辨率重建过程中由于缺乏结构关联分析导致重建结果不准确的问题，构建判别字典学习求解过程。根据图像特征的空间距离，构建组字典和共有字典表达；进一步引入组稀疏约束项，局部限制性稀疏约束项和不一致惩罚项，通过在字典学习过程中，保存图像特征表征的固有结构特性，进而获得更加准确的海上图像超分辨率重建结果。
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公开(公告)号：CN101762815B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010010102.3
申请日：2010-01-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S13/89
CPC classification number: Y02A10/41
Abstract: 本发明公开了一种海事岸基雷达图像传输系统及其传输方法，所述的系统包括雷达图像采集服务器、GPRS无线通信模块、雷达图像网络服务器；雷达图像采集服务器实现雷达图像的采集与压缩编码；GPRS无线通信模块接收雷达图像网络服务器发出的图像采集指令、完成雷达图像采集服务器与雷达图像网络服务器之间的无线通信；雷达图像网络服务器实现雷达图像采集的控制和显示功能。本发明解决了雷达图像传输依靠光缆通信受制于地理条件的重大问题，大大降低了海事岸基监管雷达的建设成本，使得对各个海域的监管更加灵活。GPRS无线通信模块在海事岸基雷达站中的应用，可以大大降低雷达站的施工难度，节省建设成本，达到最高的性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487600B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110852830.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种特征增强尺度自适应感知船舶检测方法，包括以下步骤：1、选取任意经典深度主干网络模型进行图像特征提取，在主干网络模型中加入特征增强模块，其次，在主干网络的部分输出特征后插入尺度自适应感知模块，并构建特征金字塔网络；将通过特征金字塔网络获得的多尺度特征输入至目标检测头部网络；2、构建目标检测头部网络求取回归信息、分类信息和中心度；3、构建损失求解函数对分类信息、回归信息和中心度进行求解，使用公开的船舶训练数据集，利用损失求解函数对所述深度网络模型进行参数学习；4、输入测试图像，通过训练后的所述深度网络模型，确定图像中不同种类船舶的位置与类别。本发明可以提高深度网络模型对不同尺度大小船舶的感知能力，在保证检测效率的同时进一步提高船舶检测性能。
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公开(公告)号：CN117872284A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410031212.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S7/36 , G06V10/48 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种基于改进Hough变换的新型有源干扰抑制方法，包括：获取发射信号；根据发射信号得到雷达回波，对雷达回波进行时频变换得到初始时频图像；对初始时频图像进行预处理得到最终图像；对最终图像进行Hough变换得到矩阵；对矩阵依次进行去目标信号处理和衰减处理得到时频数据矩阵；根据发射信号得到衰减阈值，根据衰减阈值对时频数据矩阵进行衰减处理得到时频矩阵；将时频矩阵进行短时傅里叶逆变换得到接收信号，实现切片组合干扰、间歇采样干扰和频率弥散干扰环境下的抗干扰，从而实现了雷达有源干扰的有效抑制，减少有源干扰产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN113190960B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110328589.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，包括以下步骤：通过传感器采集机动目标的运动轨迹测量值并建立目标运动模型集，通过并行使用基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法，对当前时刻的机动目标进行跟踪；分别将当前时刻运行的基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法得到的全局状态估计与对应的协方差矩阵作为下一时刻基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法的初值，进行下一时刻的跟踪，直至机动目标跟踪结束，通过该方法，能够在目标模型发生切换时，改善信息丢失问题，降低模型切换时较大的峰值误差。
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公开(公告)号：CN115085865A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210500869.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/08 , H04L43/0829
Abstract: 本发明提供一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，属于船舶交通管理技术领域，本发明提供的无线网络下雷达数字视频低时延高可靠传输方法，当某个无线信道发生丢包时，采用自适应冗余度的FEC对视频数据进行编码，根据接收端反馈的丢包率自动调整FEC的冗余度，当某个无线信道发生丢包时，发送端及时的将视频数据包重传，保证雷达视频数据实时可靠的传输到接收端。本发明的技术方案解决了现有技术中的无线网络下雷达数字视频传输出现丢包的现象。
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