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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805611A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111123803.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法，分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台，惯性传感器作为姿态信息获取元件，将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合，解算出姿态角；控制部分控制器采用分级调节的方式控制步进电机驱动器驱动，对较小角度误差的直接计算脉冲个数并输出，较大角度误差则用双层控制算法，确定角度和速度的相关关系，用时间缩短的PID(Time Shortened‑PID，TS‑PID)算法控制脉冲的输出，缩短误差较小时姿态角误差的补偿时间。
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公开(公告)号：CN115085865A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210500869.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/08 , H04L43/0829
Abstract: 本发明提供一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，属于船舶交通管理技术领域，本发明提供的无线网络下雷达数字视频低时延高可靠传输方法，当某个无线信道发生丢包时，采用自适应冗余度的FEC对视频数据进行编码，根据接收端反馈的丢包率自动调整FEC的冗余度，当某个无线信道发生丢包时，发送端及时的将视频数据包重传，保证雷达视频数据实时可靠的传输到接收端。本发明的技术方案解决了现有技术中的无线网络下雷达数字视频传输出现丢包的现象。
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公开(公告)号：CN113805611B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111123803.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法，分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台，惯性传感器作为姿态信息获取元件，将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合，解算出姿态角；控制部分控制器采用分级调节的方式控制步进电机驱动器驱动，对较小角度误差的直接计算脉冲个数并输出，较大角度误差则用双层控制算法，确定角度和速度的相关关系，用时间缩短的PID(Time Shortened‑PID，TS‑PID)算法控制脉冲的输出，缩短误差较小时姿态角误差的补偿时间。
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公开(公告)号：CN115085865B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210500869.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/08 , H04L43/0829
Abstract: 本发明提供一种基于KCP协议的雷达数字视频低时延高可靠传输方法，属于船舶交通管理技术领域，本发明提供的无线网络下雷达数字视频低时延高可靠传输方法，当某个无线信道发生丢包时，采用自适应冗余度的FEC对视频数据进行编码，根据接收端反馈的丢包率自动调整FEC的冗余度，当某个无线信道发生丢包时，发送端及时的将视频数据包重传，保证雷达视频数据实时可靠的传输到接收端。本发明的技术方案解决了现有技术中的无线网络下雷达数字视频传输出现丢包的现象。
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公开(公告)号：CN114966550A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210381703.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明一种基于经验小波变换的自适应海杂波抑制方法，属于雷达杂波处理、小波域杂波处理技术领域包括以下步骤：基于经验小波变换计算当前雷达回波信号的小波函数，得到小波基；根据小波基进行小波变换，得到经验尺度系数项和经验小波系数项；建立各层经验小波系数项的杂波抑制门限；根据各层经验小波系数项的杂波抑制门限，对经验小波系数项进行海杂波抑制；对经验尺度系数项和经验小波系数项进行主成分分析，计算每一层经验尺度系数和经验小波系数的贡献率，按照贡献率重构海杂波抑制后的雷达回波信号，该方法能够自适应计算雷达回波信号的小波函数并进行分解，并基于海杂波经验小波系数的统计分布特性进行海杂波抑制。
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