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公开(公告)号：CN107301802A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710631498.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据，为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境，并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。
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公开(公告)号：CN107301802B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201710631498.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据，为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境，并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。
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公开(公告)号：CN107166026A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710590808.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16H61/40 , F16H61/4043
CPC classification number: F16H61/40 , F16H61/4043
Abstract: 本发明公开了一种车辆操纵装置的换档液压系统，包括主油路、控制器和多个换档回路；所述的主油路包括油泵、主定压阀和溢流阀；所述的多个换档回路分为无缓冲阀的回路和有缓冲阀的回路；所述的有缓冲阀的回路包括步进电机、传动机构、2D数字缓冲阀和离合器；所述的2D数字缓冲阀的进油口与主油路连接，2D数字缓冲阀的出油口连接离合器；所述的步进电机通过控制器进行控制。本发明采用2D数字缓冲阀，且具有较小的体积，比传统的缓冲阀响应速度快，大约快10ms。本发明采用的2D数字缓冲阀，能够通过控制器控制在一定的时间内缓慢的上升，能实现不同的缓冲曲线，达到了不同的压力上升的效果，这样就实现了换档过程迅速且平稳。
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公开(公告)号：CN207704684U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201720937486.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据，为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境，并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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