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公开(公告)号：CN117952492B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410025024.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 山东省港口集团有限公司 , 大连海事大学 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/083 , G06F16/9035
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头堆场在场集装箱一键归并转方法及系统，接收一键归并转指令或者满足一键归并转条件后；获取在场集装箱信息；通过集装箱过滤筛选原则筛选出能够归并转的集装箱；对能够归并转的集装箱进行目标位置计算，对能够归并转的集装箱的所有目标位置进行罚分计算，选择罚分最小的目标位置，生成作业指令；根据作业指令将能够归并转的集装箱转运至罚分最小的目标位置。本发明一键归并转方法通过建立归并转规则，筛选出符合归并转规则的集装箱并生成作业指令，根据作业指令对集装箱进行转运，以达到堆场在场集装箱堆码状态相对最优，即提高堆场利用率，降低堆场翻倒率，提高码头装卸船和收发箱效率。
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公开(公告)号：CN108596519B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810456960.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头ALV优化调度方法，包括如下步骤：步骤1：将ALV个体定为调度对象，结合ALV路径上的拥堵情况和集装箱在堆场的位置，以完成所有集装箱任务所花费的最小时间作为优化ALV调度的目标，构建优化ALV调度数学模型；步骤2：采用二维数组对集装箱任务进行编码，基于最短时间原则设计模拟退火算法，求解优化ALV调度数学模型，得出给定集装箱任务编码和集装箱类型情况下的最优ALV调度方案。本发明所述自动化码头ALV优化调度方法，通过设计最短时间原则，设计模拟退火算法，在保证寻找到最优解的前提下，使得模型的收敛速度大大加快，提高了本算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN108845496A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810499201.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头AGV调度方法及系统，所述调度方法包括以下步骤：步骤1：输入模拟仿真长度r、训练集标准容量I、权重值WH、权重值WE和训练集样本权重参数α；步骤2：输入未作业任务箱列表V，初始化调度策略π；针对当前时刻空闲AGV，根据当前调度策略π筛选出策略最优任务箱π(VT)分配给空闲AGV进行作业；步骤3：判断未作业任务箱是否全部完成分配；步骤4：对未作业任务箱列表中除策略最优任务箱以外的任务箱进行长度为r的模拟仿真；步骤5：利用新训练集S’对DBN网络模型进行训练更新，更新后的DBN网络模型作为下一轮AGV任务分配使用的DBN网络模型。本申请将深度学习网络模型引入到AGV实时调度分配中，实现了AGV任务分配的实时最优。
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公开(公告)号：CN117391244A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315689.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合多源信息的船舶轨迹预测方法，包括获取AIS数据集并进行预处理和异常值检测，根据目标船舶历史轨迹数据获取船舶状态影响数据，对船舶间相互作用以及气象信息进行场景环境编码后获取环境影响数据，根据环境影响数据和船舶状态影响数据构建目标船舶在历史周期的整体环境影响数据集，构建并训练第一ShipNet模型后获取目标船舶在未来时间段内的位置集合，构建位置集合中的位置与整体环境影响数据集的概率分布模型，通过2层多层感知机对概率分布模型的函数进行训练并获取N个目标船舶位置与位移，根据第二ShipNet模型获得M条预测轨迹，对M条预测轨迹进行评估并筛选K条预测轨迹作为目标船舶的预测轨迹集。本发明提高预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107399492B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710771580.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65D21/032 , B65D25/02 , B65D6/16
Abstract: 本发明提供一种快递包装箱，包括：上盖、前端面、后端面、下底面、左侧面、右侧面、电机以及控制单元；所述上盖与所述后端面铰接，所述下底面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述左侧面、右侧面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述控制单元设置于所述下底面隔层内；所述下底面设置有凹槽或者凸轴，所述上盖设置有凸轴，所述左侧面、所述后端面设置有凹槽或者凸轴，所述右侧面、所述前端面设置有凸轴或者凹槽；所述凸轴上有销孔，所述凹槽内设置有锁死销，所述锁死销与所述电机连接，所述电机与所述控制单元连接。本发明实现多个包装箱形成一个彼此联系的整体，利于货物的集中装卸与集中转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106295851A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610601490.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种集卡信息服务与调度系统及其工作方法，所述的系统包括集卡客户端和码头信息收集处理平台，所述的集卡客户端和码头信息收集处理平台通过无线网络连接。所述的方法包括以下步骤：预约集卡集港时间；收集处理集卡集港预约信息；预测集卡到达时间；优化堆场二次翻箱顺序。本发明采用了集卡客户端和码头信息收集处理平台，实现了集卡信息服务与调度的功能，提高了码头作业效率、降低了码头运营成本。本发明采用了集卡客户端，集卡司机使用移动终端上的集卡集港预约APP进行集港预约，避免了集卡高峰期集中入港造成的港口拥堵等问题。本发明采用了集卡到达时间预测系统，可以预测出较为精确的集卡到港时间以及集卡到港先后顺序。
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公开(公告)号：CN119762583A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411820714.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种用于红外图像中舰船的姿态估计方法，S1：建立红外舰船图像数据集；S2：建立YOLOv8神经网络模型，将红外舰船图像输入到YOLOv8神经网络模型中，得到舰船区域图像；S3：基于Chan‑Vese模型对舰船区域图像进行图像二值化分割处理，得到舰船轮廓图；S4：基于舰船轮廓图中的舰船位置信息计算得到舰船的像素级长度、高度和宽度；S5：基于舰船轮廓图判别得到舰船朝向；S6：建立支持相量回归模型，并进行训练；基于训练后的支持相量回归模型估计舰船偏转角。本发明使用支持向量回归模型，对舰船的俯仰角和方位角两个偏转角进行预测，在使用少量先验信息的情况下，能够精确估计舰船的偏转角度，从而可以应用于海面目标的实时侦查，实现自动化监测，为分析人员提供决策依据。对提高海上舰船工作效率并降低事故发生的概率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119558188A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411646372.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于时空自适应图池的船舶轨迹预测方法，包括S1：获取船舶轨迹的AIS原始数据；S2：对AIS原始数据进行数据预处理获取船舶轨迹数据样本集；并将船舶轨迹数据样本集随机划分为训练集与验证集；S3：构建船舶轨迹预测模型，且船舶轨迹预测模型包括船舶轨迹时间编码器、船舶轨迹空间交互编码器、特征融合模块以及预测解码器；S4：基于训练集与验证集对船舶轨迹预测模型进行模型训练与模型验证，以获取最优船舶轨迹预测模型，进而通过最优船舶轨迹预测模型实现船舶轨迹的预测。解决了目前的预测方法通过建立固定的空间范围来学习船舶的互动，而船舶交互是在不考虑其方向的情况下产生的，导致了太多无用的特征，这很容易导致不必要的互动，进而导致船舶轨迹预测会有很大偏差的问题。
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公开(公告)号：CN110827600A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911058920.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用于模拟真实的集装箱作业过程；中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。
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公开(公告)号：CN106295851B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610601490.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集卡信息服务与调度系统及其工作方法，所述的系统包括集卡客户端和码头信息收集处理平台，所述的集卡客户端和码头信息收集处理平台通过无线网络连接。所述的方法包括以下步骤：预约集卡集港时间；收集处理集卡集港预约信息；预测集卡到达时间；优化堆场二次翻箱顺序。本发明采用了集卡客户端和码头信息收集处理平台，实现了集卡信息服务与调度的功能，提高了码头作业效率、降低了码头运营成本。本发明采用了集卡客户端，集卡司机使用移动终端上的集卡集港预约APP进行集港预约，避免了集卡高峰期集中入港造成的港口拥堵等问题。本发明采用了集卡到达时间预测系统，可以预测出较为精确的集卡到港时间以及集卡到港先后顺序。
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