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公开(公告)号：CN107399492B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710771580.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65D21/032 , B65D25/02 , B65D6/16
Abstract: 本发明提供一种快递包装箱，包括：上盖、前端面、后端面、下底面、左侧面、右侧面、电机以及控制单元；所述上盖与所述后端面铰接，所述下底面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述左侧面、右侧面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述控制单元设置于所述下底面隔层内；所述下底面设置有凹槽或者凸轴，所述上盖设置有凸轴，所述左侧面、所述后端面设置有凹槽或者凸轴，所述右侧面、所述前端面设置有凸轴或者凹槽；所述凸轴上有销孔，所述凹槽内设置有锁死销，所述锁死销与所述电机连接，所述电机与所述控制单元连接。本发明实现多个包装箱形成一个彼此联系的整体，利于货物的集中装卸与集中转运。
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公开(公告)号：CN108845496B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810499201.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头AGV调度方法及系统，所述调度方法包括以下步骤：步骤1：输入模拟仿真长度r、训练集标准容量I、权重值WH、权重值WE和训练集样本权重参数α；步骤2：输入未作业任务箱列表V，初始化调度策略π；针对当前时刻空闲AGV，根据当前调度策略π筛选出策略最优任务箱π(VT)分配给空闲AGV进行作业；步骤3：判断未作业任务箱是否全部完成分配；步骤4：对未作业任务箱列表中除策略最优任务箱以外的任务箱进行长度为r的模拟仿真；步骤5：利用新训练集S’对DBN网络模型进行训练更新，更新后的DBN网络模型作为下一轮AGV任务分配使用的DBN网络模型。本申请将深度学习网络模型引入到AGV实时调度分配中，实现了AGV任务分配的实时最优。
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公开(公告)号：CN108438451A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810317827.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的生鲜速递箱，由盖体和箱体构成内部容纳空间，其特征在于，所述盖体包括前、后两盖体，所述盖体和所述箱体均由外壁、夹层和内壁三层结构构成；所述外壁的材质为硬质塑料，所述夹层为由弹性材料构成的蜂窝状结构，所述内壁的材质为弹性材料，所述箱体的外壁的任一壁面或任意壁面组合为可开关式。本发明提供了一种可回收的、结构稳定的、具有保鲜、防震和制冷功能的生鲜速递箱，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108596519B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810456960.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头ALV优化调度方法，包括如下步骤：步骤1：将ALV个体定为调度对象，结合ALV路径上的拥堵情况和集装箱在堆场的位置，以完成所有集装箱任务所花费的最小时间作为优化ALV调度的目标，构建优化ALV调度数学模型；步骤2：采用二维数组对集装箱任务进行编码，基于最短时间原则设计模拟退火算法，求解优化ALV调度数学模型，得出给定集装箱任务编码和集装箱类型情况下的最优ALV调度方案。本发明所述自动化码头ALV优化调度方法，通过设计最短时间原则，设计模拟退火算法，在保证寻找到最优解的前提下，使得模型的收敛速度大大加快，提高了本算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN108845496A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810499201.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头AGV调度方法及系统，所述调度方法包括以下步骤：步骤1：输入模拟仿真长度r、训练集标准容量I、权重值WH、权重值WE和训练集样本权重参数α；步骤2：输入未作业任务箱列表V，初始化调度策略π；针对当前时刻空闲AGV，根据当前调度策略π筛选出策略最优任务箱π(VT)分配给空闲AGV进行作业；步骤3：判断未作业任务箱是否全部完成分配；步骤4：对未作业任务箱列表中除策略最优任务箱以外的任务箱进行长度为r的模拟仿真；步骤5：利用新训练集S’对DBN网络模型进行训练更新，更新后的DBN网络模型作为下一轮AGV任务分配使用的DBN网络模型。本申请将深度学习网络模型引入到AGV实时调度分配中，实现了AGV任务分配的实时最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596519A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810456960.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头ALV优化调度方法，包括如下步骤：步骤1：将ALV个体定为调度对象，结合ALV路径上的拥堵情况和集装箱在堆场的位置，以完成所有集装箱任务所花费的最小时间作为优化ALV调度的目标，构建优化ALV调度数学模型；步骤2：采用二维数组对集装箱任务进行编码，基于最短时间原则设计模拟退火算法，求解优化ALV调度数学模型，得出给定集装箱任务编码和集装箱类型情况下的最优ALV调度方案。本发明所述自动化码头ALV优化调度方法，通过设计最短时间原则，设计模拟退火算法，在保证寻找到最优解的前提下，使得模型的收敛速度大大加快，提高了本算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN107399492A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710771580.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65D21/032 , B65D25/02 , B65D6/16
CPC classification number: B65D21/023 , B65D9/12 , B65D25/02
Abstract: 本发明提供一种快递包装箱，包括：上盖、前端面、后端面、下底面、左侧面、右侧面、电机以及控制单元；所述上盖与所述后端面铰接，所述下底面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述左侧面、右侧面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述控制单元设置于所述下底面隔层内；所述下底面设置有凹槽或者凸轴，所述上盖设置有凸轴，所述左侧面、所述后端面设置有凹槽或者凸轴，所述右侧面、所述前端面设置有凸轴或者凹槽；所述凸轴上有销孔，所述凹槽内设置有锁死销，所述锁死销与所述电机连接，所述电机与所述控制单元连接。本发明实现多个包装箱形成一个彼此联系的整体，利于货物的集中装卸与集中转运。
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公开(公告)号：CN207226233U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721139464.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种物流仓储可调节通风货架，包括底板座、置物板、右立管、鼓风机、顶板和左立管，所述顶板和底板座之间的左右两侧分别设有左立管和右立管，左立管和右立管之间设有多个置物板，置物板的两端分别安装固定有左套环和右套环，左立管和右立管的内侧还设有波纹管，顶板的顶部左右两侧均设有鼓风机，鼓风机和波纹管之间通过顶板上安装的第一连通管连通设置，置物板的顶部设有若干防滑凸起，各个防滑凸起之间于置物板顶部还开设有与空腔连通的排风孔，置物板和波纹管之间通过第二连通管连通设置。本实用新型货物存放方便，且置物板的调节不影响其通风除湿作业，实用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207226242U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721006538.9
申请日：2017-08-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G11/00
Abstract: 一种物流用组合式斜板，包括顶部过渡板、中部斜板、底部过渡板和插杆，所述顶部过渡板包括顶部直板、顶部环形过渡结构、顶部斜板、凹槽结构、插杆凹槽和插头结构，所述顶部直板的一端设置有与其一体式结构的顶部环形过渡结构，顶部环形过渡结构的底端设置有与其一体式结构的顶部斜板，顶部直板、顶部环形过渡结构和顶部斜板的上表面均设置有凹槽结构，顶部斜板的端部和底侧分别设置有所述插头结构和插杆凹槽；所述中部斜板包括凹槽结构、插杆凹槽、插头结构和插槽结构，所述中部斜板的上表面设置有凹槽结构。本装置为组合式结构，能够根据实际情况进行不同长度或者坡度的改变，从而增强其实用性，实现同一个物体在不同场合的使用，使用成本低。
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公开(公告)号：CN208149941U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820503271.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的生鲜速递箱，由盖体和箱体构成内部容纳空间，其特征在于，所述盖体包括前、后两盖体，所述盖体和所述箱体均由外壁、夹层和内壁三层结构构成；所述外壁的材质为硬质塑料，所述夹层为由弹性材料构成的蜂窝状结构，所述内壁的材质为弹性材料，所述箱体的外壁的任一壁面或任意壁面组合为可开关式。本实用新型提供了一种可回收的、结构稳定的、具有保鲜、防震和制冷功能的生鲜速递箱，具有重要的实际应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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