公开(公告)号：CN117391244A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311315689.2

申请日：2023-10-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 马宝山 ,  郑仁伟 ,  曾庆成 ,  高宗江

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06F17/18 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种融合多源信息的船舶轨迹预测方法，包括获取AIS数据集并进行预处理和异常值检测，根据目标船舶历史轨迹数据获取船舶状态影响数据，对船舶间相互作用以及气象信息进行场景环境编码后获取环境影响数据，根据环境影响数据和船舶状态影响数据构建目标船舶在历史周期的整体环境影响数据集，构建并训练第一ShipNet模型后获取目标船舶在未来时间段内的位置集合，构建位置集合中的位置与整体环境影响数据集的概率分布模型，通过2层多层感知机对概率分布模型的函数进行训练并获取N个目标船舶位置与位移，根据第二ShipNet模型获得M条预测轨迹，对M条预测轨迹进行评估并筛选K条预测轨迹作为目标船舶的预测轨迹集。本发明提高预测的准确性和鲁棒性。