-
公开(公告)号：CN112967009A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110142673.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本申请提供了一种器械的操作培训流程，用于电子设备，该方法包括：提供第一培训课程，第一培训课程是理论课程；根据用户完成第一培训课程的第一得分，确定是否提供第二培训课程，第二培训课程是在第一培训课程基础上的操作培训课程，其中，当第一得分＜第一预设值时，提供第一培训课程，当第一得分≥第一预设值时，提供第二培训课程；根据用户完成第二培训课程的第二得分，确定是否通过操作培训考核。这种器械的操作培训流程，有效保证了培训效果，且实现了在无导师指导下，用户自主完成器械的操作培训和考核，降低了培训成本。
-
公开(公告)号：CN114186982A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210107915.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种支气管软镜训练方法，包括：提供支气管软镜理论培训课程；通过支气管软镜操控换向训练装置的考核；通过支气管软镜操控目标孔不移动训练箱的考核；通过支气管软镜操控目标孔移动智能训练箱的考核；通过支气管软镜的实景模拟人体正常气道的训练装置考核；通过支气管软镜实景模拟人体异常气道的训练装置考核；通过支气管软镜培训考核。本发明的支气管软镜训练方法，有效保证了训练效果，实现了在无导师指导下，用户自主完成支气管软镜的操作训练和考核，降低了训练成本。本发明还提供了一种电子设备和一种存储介质。
-
公开(公告)号：CN116966381A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310891904.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61M16/04 , G06T7/50 , G06T19/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种基于自监督单目深度估计的气管插管机器人自主导航方法，涉及人工智能技术领域，包括采集气道环境图像/视频数据，获取训练数据集，并训练深度估计网络；利用训练好的自监督深度估计网络对由软镜采集到的图像进行深度估计，获取深度图，获得规划区域；根据深度图，在规划区域内按照中心线原则进行路径规划；计算出控制软镜旋转、弯曲和轴向推进的各电机的位置增量，进而生成电机运动轨迹，控制软镜末端位姿变化，实现在气道内推进；不同阶段生成辅助运动补偿信息，完成不同阶段的自动插管，能够实时地对当前镜头所处的环境进行三维表面重构，从而为手术导航提供决策基础，配合气管插管机器人实现手术自动化。
-
公开(公告)号：CN112201110A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011203942.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请提供了一种可视光棒操控训练箱，包括：箱体，箱体的顶部开设有沿第一方向延伸的槽孔；J型通道，J型通道设于箱体内，并可沿槽孔移动；多孔体，设于箱体内；其中，J型通道的出口在第一方向的投影位于多孔体沿第一方向的投影范围内，J型通道的出口与多孔体的孔口沿第一方向相对设置。本申请首次提出了一种可视光棒操控训练箱，专门用于可视光棒训练的基于非解剖的教学模具。
-
公开(公告)号：CN214279242U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120294630.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种支气管软镜操控训练装置，支气管软镜包括镜头、可弯曲部、镜身、握持手柄、操作扳机和显示屏，支气管软镜操控训练装置包括：壳体，壳体内具有中空腔室，中空腔室底面上设有指示部件；插入口，插入口设于壳体的顶部且与中空腔室连通，以使镜身能进入中空腔室内。采用上述技术方案，操作者可以将支气管软镜通过插入口伸入训练装置中并操作支气管软镜的可弯曲部的折弯和转动握持手柄以控制支气管软镜的转向，使支气管软镜的镜头按照指示部件的指示运动。操作者可通过训练装置练习运用支气管软镜向各不同方向转向的手法，且壳体内为中空腔室，支气管软镜在中空腔室内不易触碰到壳体，进一步保护了支气管软镜不受损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213751452U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022501806.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请提供了一种可视光棒操控训练箱，包括：箱体，箱体的顶部开设有沿第一方向延伸的槽孔；J型通道，J型通道设于箱体内，并可沿槽孔移动；多孔体，设于箱体内；其中，J型通道的出口在第一方向的投影位于多孔体沿第一方向的投影范围内，J型通道的出口与多孔体的孔口沿第一方向相对设置。本申请首次提出了一种可视光棒操控训练箱，专门用于可视光棒训练的基于非解剖的教学模具。
-
公开(公告)号：CN220442728U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321923154.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型提供一种适用于插管机器人的操作台车，涉及医疗设备技术领域，包括固定板、固定支架、第一角位移编码器、第一旋转按钮、磁致伸缩位移传感器和磁粉离合器，第一旋转按钮固定连接第一角位移编码器的输入端，第一角位移编码器将第一旋转按钮的旋转角位移转换为电信号，以控制手术端柔性气管镜的旋转角度；磁致伸缩位移传感器检测第一旋转按钮的横向滑动位移，以控制手术端柔性气管镜的前进或回缩的距离；解决了现有插管机器人的操作台车结构复杂，操作繁琐的问题，大大简化了插管机器人控制装置的结构，且操作简便，有效提高了操作效率。
-
公开(公告)号：CN214279377U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120293879.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种训练装置，包括：底座；替换模组，可拆卸安装于底座上，替换模组内设有第一人体组织模型。本实用新型通过设置替换模组，并使替换模组与底座可拆卸连接，可实现在底座上安装不同种类的人体组织模型，从而满足学员了解各种情况下的解剖变异结构的需求。
-
公开(公告)号：CN220385029U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321924133.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性气管镜夹持机构及气管插管机器人手术台车，夹持壳体的上部具有用来容纳柔性气管镜手持外壳的第一容纳槽；第一容纳槽的一侧的夹持壳体上转动安装有转动板，另一侧相对位置具有U型卡槽；柔性气管镜手持外壳的左右两侧对称设置第一俯仰转轴和第二俯仰转轴；第一俯仰转轴上固定安装有卡板；转动板的一侧具有用来容纳柔性气管镜手柄的第二容纳槽，另一侧具有容纳卡板的第三容纳槽；第二俯仰转轴卡设到U型卡槽内。本实用新型通过将柔性气管镜手柄和卡板分别对应插入到转动板两侧的第二容纳槽和第三容纳槽内实现第一俯仰转轴与转动板的快速安装；同时第二俯仰轴能够快速卡设在U型卡槽内，柔性气管镜拆卸和安装都非常方便。
-
公开(公告)号：CN216823657U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202120300281.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型公开了一种气道急救装置，包括：本体，开设有容纳腔；工具层，设置于容纳腔内，与本体内壁连接，工具层设置有喉镜区、喉罩区、管芯面罩区以及环甲膜穿刺区中的至少一个。本实用新型能够实现气道急救装置内的气管插管术所需急救用品分类清晰，便于携带，符合关于成人未预料的困难气管插管管理指南的设计，从而能够缩短医护人员完成气管插管术的手术时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.032 seconds)
