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公开(公告)号：CN116966382A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310891905.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明提供一种多模态导航柔性气管插管系统及位置识别方法，定制化的柔性气管插管系统具有多模态传感采集模块，具体包括二氧化碳呼气检测模块、体外近红外引导模块和声音定位模块；通过对各模块采集到的二氧化碳浓度与波形信息、红外光信息以及声音信息进行处理分析，设计基于模糊控制的多模态传感融合决策，解决了柔性支气管镜系统在困难气道插管过程中的目标位置判别问题。所设计的柔性支气管镜系统及识别方法能够为困难气道插管的临床操作提供有效的工具与精准的目标位置识别和评估。
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公开(公告)号：CN114186982A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210107915.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种支气管软镜训练方法，包括：提供支气管软镜理论培训课程；通过支气管软镜操控换向训练装置的考核；通过支气管软镜操控目标孔不移动训练箱的考核；通过支气管软镜操控目标孔移动智能训练箱的考核；通过支气管软镜的实景模拟人体正常气道的训练装置考核；通过支气管软镜实景模拟人体异常气道的训练装置考核；通过支气管软镜培训考核。本发明的支气管软镜训练方法，有效保证了训练效果，实现了在无导师指导下，用户自主完成支气管软镜的操作训练和考核，降低了训练成本。本发明还提供了一种电子设备和一种存储介质。
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公开(公告)号：CN115440374A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211041221.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 , 上海兰甲医疗科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F16/215 , G06F16/28 , A61B5/00 , A61B5/08 , A61B5/1171
Abstract: 本发明的基于大数据数仓的气道采集数据管理系统，通过数据采集层、数据清洗层、数据聚合层以及数据分析层，基于大数据分析和人工智能算法找出人体各项生理指标，不限于对困难气道影响的权重，从而实现对困难气道智能化评估，甚至是找出一些无法观察出来的人体生理指标，可以帮助医生正确地制定解决方案，医生即可获得困难气道病人的病因，可以更好地把握疾病的诊断和进行及时治疗。
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公开(公告)号：CN114767268A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210364371.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构，提高内镜导航的成功率。
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公开(公告)号：CN112201110A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011203942.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请提供了一种可视光棒操控训练箱，包括：箱体，箱体的顶部开设有沿第一方向延伸的槽孔；J型通道，J型通道设于箱体内，并可沿槽孔移动；多孔体，设于箱体内；其中，J型通道的出口在第一方向的投影位于多孔体沿第一方向的投影范围内，J型通道的出口与多孔体的孔口沿第一方向相对设置。本申请首次提出了一种可视光棒操控训练箱，专门用于可视光棒训练的基于非解剖的教学模具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116898591A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310897404.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管手术机器人系统，包括手术台车、操作台车和控制器；手术台车包括：柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机；操作台车包括：第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动，可以一只手操作第一旋转按钮，另一只手操作第二旋转按钮，方便简单，不会出现手抖动的现象，对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
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公开(公告)号：CN114767268B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210364371.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种适用于内镜导航系统的解剖结构跟踪方法及装置。所述方法，包括：通过内镜导航系统实时获取内镜所在位置的原始视频，分别对所述原始视频中的每一原始视频帧进行预处理，得到多个目标视频帧；通过预先构建的目标检测模型分别确定每一所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置，得到多个所述目标视频帧中解剖结构的类别和位置。本发明能够自动针对内镜的视频影像不间断地跟踪解剖结构，提高内镜导航的成功率。
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公开(公告)号：CN114699169A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210364115.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明公开了一种多模态导航插管系统。所述多模态导航插管系统，包括控制台车、手术台车；控制台车和手术台车通信连接；手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置；控制台车，用于获取用户输入的导航插管请求，将导航插管请求发送至手术台车；手术台车，用于响应导航插管请求，实时将多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至控制台车；控制台车，还用于根据多模态信息生成辅助导航信息，并获取用户根据辅助导航信息所输入的内镜控制指令，将内镜控制指令发送至手术台车；手术台车，还用于根据内镜控制指令移动内镜模组，使内镜模组的末端到达目标位置。本发明能够辅助医护人员进行复杂气道的插管手术。
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公开(公告)号：CN112967009A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110142673.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本申请提供了一种器械的操作培训流程，用于电子设备，该方法包括：提供第一培训课程，第一培训课程是理论课程；根据用户完成第一培训课程的第一得分，确定是否提供第二培训课程，第二培训课程是在第一培训课程基础上的操作培训课程，其中，当第一得分＜第一预设值时，提供第一培训课程，当第一得分≥第一预设值时，提供第二培训课程；根据用户完成第二培训课程的第二得分，确定是否通过操作培训考核。这种器械的操作培训流程，有效保证了培训效果，且实现了在无导师指导下，用户自主完成器械的操作培训和考核，降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN222690266U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421193408.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型属于呼吸模拟技术领域，具体涉及一种气道模型的呼吸模拟装置。本实用新型包括控制机构；安装在控制机构上的第一气泵和第二气泵；CO2气瓶组件，与第一气泵通过三通接头管路连通；头部模型，通过第一送气管与三通接头连接，第二气泵与头部模型通过第二送气管管路连通；其中，在模拟过程中，CO2气瓶组件均处于释放CO2模式，当模拟人体呼状态时，第一气泵和第二气泵均处于呼气状态；当模拟人体吸状态时，第一气泵和第二气泵均处于吸气状态。当进行吸气模拟时，利用第一气泵将排放到第一气管中的CO2气体吸出，保证头部模型内无CO2气体，采用第一气泵和三通接头的配合，解决了现有技术中吸气模拟时，管路内残存的CO2气体影响检测精确度的问题。
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