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公开(公告)号：CN116966382A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310891905.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明提供一种多模态导航柔性气管插管系统及位置识别方法，定制化的柔性气管插管系统具有多模态传感采集模块，具体包括二氧化碳呼气检测模块、体外近红外引导模块和声音定位模块；通过对各模块采集到的二氧化碳浓度与波形信息、红外光信息以及声音信息进行处理分析，设计基于模糊控制的多模态传感融合决策，解决了柔性支气管镜系统在困难气道插管过程中的目标位置判别问题。所设计的柔性支气管镜系统及识别方法能够为困难气道插管的临床操作提供有效的工具与精准的目标位置识别和评估。
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公开(公告)号：CN220385176U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321923645.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管机器人手术台车，包括机械臂、柔性气管镜推送机构、连杆支撑机构以及柔性气管镜夹持机构；柔性气管镜软管的后端外套设有插管，连杆支撑机构通过固定夹将插管夹持固定。本实用新型通过机械臂将柔性气管镜推送机构支撑在合适手术的位置，将柔性气管镜夹持在柔性气管镜夹持机构中，通过柔性气管镜推送机构推动柔性气管镜向口腔内运动，以自动完成柔性气管镜软管的插入手术，通过连杆支撑机构将套设在软管外的插管夹持固定，只需要一个医护辅助人员在附近给柔性气管镜软管涂抹润滑脂，不需要多名医生聚集在手术台上协同做手术。
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公开(公告)号：CN220385029U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321924133.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性气管镜夹持机构及气管插管机器人手术台车，夹持壳体的上部具有用来容纳柔性气管镜手持外壳的第一容纳槽；第一容纳槽的一侧的夹持壳体上转动安装有转动板，另一侧相对位置具有U型卡槽；柔性气管镜手持外壳的左右两侧对称设置第一俯仰转轴和第二俯仰转轴；第一俯仰转轴上固定安装有卡板；转动板的一侧具有用来容纳柔性气管镜手柄的第二容纳槽，另一侧具有容纳卡板的第三容纳槽；第二俯仰转轴卡设到U型卡槽内。本实用新型通过将柔性气管镜手柄和卡板分别对应插入到转动板两侧的第二容纳槽和第三容纳槽内实现第一俯仰转轴与转动板的快速安装；同时第二俯仰轴能够快速卡设在U型卡槽内，柔性气管镜拆卸和安装都非常方便。
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