气管插管机器人手术台车

    公开(公告)号:CN220385176U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321923645.3

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种气管插管机器人手术台车,包括机械臂、柔性气管镜推送机构、连杆支撑机构以及柔性气管镜夹持机构;柔性气管镜软管的后端外套设有插管,连杆支撑机构通过固定夹将插管夹持固定。本实用新型通过机械臂将柔性气管镜推送机构支撑在合适手术的位置,将柔性气管镜夹持在柔性气管镜夹持机构中,通过柔性气管镜推送机构推动柔性气管镜向口腔内运动,以自动完成柔性气管镜软管的插入手术,通过连杆支撑机构将套设在软管外的插管夹持固定,只需要一个医护辅助人员在附近给柔性气管镜软管涂抹润滑脂,不需要多名医生聚集在手术台上协同做手术。

    一种支气管软镜操控训练装置

    公开(公告)号:CN214279242U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202120294630.X

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种支气管软镜操控训练装置,支气管软镜包括镜头、可弯曲部、镜身、握持手柄、操作扳机和显示屏,支气管软镜操控训练装置包括:壳体,壳体内具有中空腔室,中空腔室底面上设有指示部件;插入口,插入口设于壳体的顶部且与中空腔室连通,以使镜身能进入中空腔室内。采用上述技术方案,操作者可以将支气管软镜通过插入口伸入训练装置中并操作支气管软镜的可弯曲部的折弯和转动握持手柄以控制支气管软镜的转向,使支气管软镜的镜头按照指示部件的指示运动。操作者可通过训练装置练习运用支气管软镜向各不同方向转向的手法,且壳体内为中空腔室,支气管软镜在中空腔室内不易触碰到壳体,进一步保护了支气管软镜不受损伤。

    柔性气管镜夹持机构及气管插管机器人手术台车

    公开(公告)号:CN220385029U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321924133.9

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种柔性气管镜夹持机构及气管插管机器人手术台车,夹持壳体的上部具有用来容纳柔性气管镜手持外壳的第一容纳槽;第一容纳槽的一侧的夹持壳体上转动安装有转动板,另一侧相对位置具有U型卡槽;柔性气管镜手持外壳的左右两侧对称设置第一俯仰转轴和第二俯仰转轴;第一俯仰转轴上固定安装有卡板;转动板的一侧具有用来容纳柔性气管镜手柄的第二容纳槽,另一侧具有容纳卡板的第三容纳槽;第二俯仰转轴卡设到U型卡槽内。本实用新型通过将柔性气管镜手柄和卡板分别对应插入到转动板两侧的第二容纳槽和第三容纳槽内实现第一俯仰转轴与转动板的快速安装;同时第二俯仰轴能够快速卡设在U型卡槽内,柔性气管镜拆卸和安装都非常方便。

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