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公开(公告)号：CN116898591A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310897404.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管手术机器人系统，包括手术台车、操作台车和控制器；手术台车包括：柔性气管镜、前后移动直线模组、竖向压力传感器、X向旋转电机、Y向俯仰电机；操作台车包括：第一旋转按钮、第一角位移编码器、磁致伸缩位移传感器、磁粉离合器、第二旋转按钮和第二角位移编码器。本发明医生通过远程操作第一旋转按钮的旋转、第一旋转按钮的移动以及第二旋转按钮的旋转可以分别远程实现手术台车上的柔性气管镜的软管的旋转、进退和俯仰运动，可以一只手操作第一旋转按钮，另一只手操作第二旋转按钮，方便简单，不会出现手抖动的现象，对医生的经验和熟练程度依懒性降低。
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公开(公告)号：CN117237714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311186222.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 , 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/422 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种确定气道插管难度分类模型的方法，包括：确定训练样本数据集中每一训练样本数据的感兴趣区域的三维图像，感兴趣区域包括会厌软骨轴向水平和环状软骨环闭合之间的上气道；基于感兴趣区域的三维图像，提取影像组学特征；基于影像组学特征，确定目标特征组；基于机器学习方法和目标特征组，确定气道插管难度分类模型。本发明通过上述方法能够针对喉癌患者气道插管难度进行客观分类，提高气道插管难度分类的准确性。本发明还公开了一种确定气道插管难度分类模型的系统、气道插管难度分类模型的图像分类方法。
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公开(公告)号：CN220256923U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321923168.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种气管插管装置，平行四边形伸缩架的前后两端分别通过轴承连接有第三安装板和活动安装板；第三安装板固定在用来安装柔性气管镜的U型支架上，U型支架下方具有用来带动柔性气管镜软管前后移动的前后移动直线模组，活动安装板的下端垂直固定有导向杆，上壳体和下壳体的前端形成用来对导向杆导向的导向槽。本实用新型利用平行四边形伸缩架，对柔性气管镜软管进行支撑，在柔性气管镜被向前推送的过程中，平行四边形伸缩架的前端是固定不变的，平行四边形伸缩架被逐渐压缩，在柔性气管镜软管被推送到较前端时，由于涂抹润滑脂的空间被压缩，可以将活动安装板向前拉出，继续留出涂抹润滑脂的空间。
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公开(公告)号：CN220442728U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321923154.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
Abstract: 本实用新型提供一种适用于插管机器人的操作台车，涉及医疗设备技术领域，包括固定板、固定支架、第一角位移编码器、第一旋转按钮、磁致伸缩位移传感器和磁粉离合器，第一旋转按钮固定连接第一角位移编码器的输入端，第一角位移编码器将第一旋转按钮的旋转角位移转换为电信号，以控制手术端柔性气管镜的旋转角度；磁致伸缩位移传感器检测第一旋转按钮的横向滑动位移，以控制手术端柔性气管镜的前进或回缩的距离；解决了现有插管机器人的操作台车结构复杂，操作繁琐的问题，大大简化了插管机器人控制装置的结构，且操作简便，有效提高了操作效率。
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