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公开(公告)号：CN101467887B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN101467887A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN201409927Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920073306.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航专用X线图像校正靶，器包括光源上座、光源下座、中环、A靶、B靶、支撑杆、发光二极管、上环盖、接线盒、接线盖、靶压板和插座；其中，发光二极管分别粘合在光源上座和光源下座上；光源上座、中环、光源下座通过支撑杆串连，并螺钉固定；接线盖螺钉固定于光源上座与中环之间；接线盒和接线盖、上环盖和光源上座分别螺钉连接固定；A靶、B靶置于中环和光源下座上，并用靶压板通过螺钉压紧。本实用新型结构紧凑，加工精度有保证，能够被红外空间定位仪跟踪，适用于C型臂X光机的X线图像校正。
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公开(公告)号：CN201529151U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920073305.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头，其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠，手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹，并设有阶梯孔，衬套带有外螺纹，衬套径向有对穿孔；活动圈为阶梯形，其内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中，能方便地更换固定手术所需的手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
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公开(公告)号：CN117577192A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311602506.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G16B40/00 , G16B50/00 , G16B35/00 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于深度学习与药物设计领域，涉及一种针对蛋白质表示学习的自监督预训练方法。本发明基于自监督预训练技术对蛋白质的几何特征和化学特征表示学习，包括：步骤S1，对来自蛋白质数据库的无标注蛋白质数据进行预处理，使用点云建模蛋白质表面，形成无标注蛋白质表面点云数据集；步骤S2：基于掩码重建代理任务，使用S1得到的数据进行自监督预训练，在无标注蛋白质表面点云数据集上预训练网络；步骤S3：使用预训练网络的编码器作为初始化，在下游任务上微调深度网络。本发明方法着重针对于蛋白质的三维结构表示学习，能够使用大量无标注的蛋白质数据提升网络在下游任务上的表现，从而减少对蛋白质有标注数据的需求，降低标注成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861198A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211473779.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种胸部X光片多标签计算机辅助分类方法，本发明属于图像处理领域，包括：获取医学影像的历史影像特征及对应若个标签，其中医学影像包括胸部X光片；构建解码网络，其中网络包括若干解码器，所述解码器采用transformer解码器，基于若干标签及历史影像特征，通过不对称损失和余弦相似度损失对所述解码网络进行训练更新，得到训练好的解码网络；获取影像特征，通过训练好的解码网络对影像特征进行识别，得到解码器输出结果：对所述解码器输出结果进行分类，得到分类结果。本发明提供的分类模型过程简单，比对的准确性可靠，计算机辅助检测可节省时间节约费用，大大降低医生工作压力并提高的准确性。
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公开(公告)号：CN105310776B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410723354.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准；最后基于子块式能量函数最小非刚性配准算法来获得两个点集中点与点之间的映射关系。本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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公开(公告)号：CN101904770A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052634.0
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二维坐标；计算标定点三维空间到光学式头盔显示器成像面二维空间的映射，完成标定；根据所需映射绘制相应虚拟信息，显示在光学式头盔显示器显示屏上，实现对手术场景的增强。该发明能很好地支持增强现实技术在手术导航系统中的应用。
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公开(公告)号：CN101904745A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052633.6
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用邻域，涉及一种确定目标边界的方法，具体涉及一种基于磁共振弥散张量成像技术基础上的胶质瘤边界确定方法。本发明通过影像扫描，得到弥散张量图像；然后进行数据处理，用0.15作为阈值进行纤维束重建；最后通过重建纤维束与肿瘤的界线确定肿瘤边界。本方法克服了常规核磁低估肿瘤边界的缺点同时可以直观显示胶质瘤与纤维束的位置关系。
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公开(公告)号：CN115713037A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211483011.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/11 , G06N3/088 , G06T9/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于小波谱迁移的双向跨模态无监督图像分割域适应方法，包括：构建源域数据与目标域数据，基于所述源域数据与所述目标域数据获取迁移数据；基于所述迁移数据构建域分割模型；基于自训练策略对所述域分割模型进行优化，获取最优分割模型；基于所述最优分割模型进行图像域分割。本发明提出的双向跨模态无监督域适应框架摒弃了传统的对抗网络训练方式，显式地缩小了源域和目标域的数据差异，从而有效提升了在目标域的分割性能。
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