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公开(公告)号：CN105654450B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410625664.7
申请日：2014-11-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属MR图像分割及应用领域，涉及一种基于全局和局部区域的测地线模型进行MR图像分割和偏移场矫正的方法，本发明基于MR图像分割在医学图像分析中的至关重要性，以及MR图像灰度不均匀性使分割更为困难，噪声和偏移场导致灰度不均匀性等原因，采用基于全局和局部的符号压力函数提取图像的全局和局部信息处理灰度不均匀图像；在局部符号压力函数中加入偏移场矫正项，实现同时分割MR图像和偏移场矫正，克服偏移场造成的灰度不均匀性；将模型由二项水平集扩展到四项水平集，实现脑MR图像灰质、白质和脑脊液的准确分割。本方法应用在合成图像和MR图像中，分割结果表明其具有显著的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN105701788A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410680117.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法。本方法中包括，首先扫描获取患者整个头部表面点云并将其转换到患者空间，再将该空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的坐标统一到[-1,1]3，然后采用基于Go-ICP算法的全局优化空间配准方法，对所述两个点云进行自动配准，最后将两个点云进行融合，将它们统一到同一个空间下。经临床实践使用结果表明，本发明方法实施简单，使用方便，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，提高导航系统的配准精度，减少配准时间。
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公开(公告)号：CN101904770B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910052634.0
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二维坐标；计算标定点三维空间到光学式头盔显示器成像面二维空间的映射，完成标定；根据所需映射绘制相应虚拟信息，显示在光学式头盔显示器显示屏上，实现对手术场景的增强。该发明能很好地支持增强现实技术在手术导航系统中的应用。
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公开(公告)号：CN101467887B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN101467887A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565547B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011265909.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法。本发明首先计算MR数据矢状位向的最大密度投影图像（MIP），由此构建自动分割膝关节的高精度卷积编解码神经网络架构:1)基于MIP提取全局特征的2D旁路网络；2）基于MR提取局部细节特征的3D主干网络，3）2D全局信息与3D局部细节信息的特征融合模块。尤其，全局特征作为位置信息，在编码路径的每个分辨率上将与局部细节网络进行融合，增加局部网络的上下文信息，提高分割精度。本方法在公开数据集上验证，股骨、股骨软骨、胫骨、胫骨软骨的平均骰子相似度系数高达97.78%、84.83%、97.93%、84.80%，分割性能明显优于其他方法。
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公开(公告)号：CN105654450A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410625664.7
申请日：2014-11-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属MR图像分割及应用领域，涉及一种基于全局和局部区域的测地线模型进行MR图像分割和偏移场矫正的方法，本发明基于MR图像分割在医学图像分析中的至关重要性，以及MR图像灰度不均匀性使分割更为困难，噪声和偏移场导致灰度不均匀性等原因，采用基于全局和局部的符号压力函数提取图像的全局和局部信息处理灰度不均匀图像；在局部符号压力函数中加入偏移场矫正项，实现同时分割MR图像和偏移场矫正，克服偏移场造成的灰度不均匀性；将模型由二项水平集扩展到四项水平集，实现脑MR图像灰质、白质和脑脊液的准确分割。本方法应用在合成图像和MR图像中，分割结果表明其具有显著的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN101904770A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052634.0
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二维坐标；计算标定点三维空间到光学式头盔显示器成像面二维空间的映射，完成标定；根据所需映射绘制相应虚拟信息，显示在光学式头盔显示器显示屏上，实现对手术场景的增强。该发明能很好地支持增强现实技术在手术导航系统中的应用。
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公开(公告)号：CN101904745A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052633.6
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用邻域，涉及一种确定目标边界的方法，具体涉及一种基于磁共振弥散张量成像技术基础上的胶质瘤边界确定方法。本发明通过影像扫描，得到弥散张量图像；然后进行数据处理，用0.15作为阈值进行纤维束重建；最后通过重建纤维束与肿瘤的界线确定肿瘤边界。本方法克服了常规核磁低估肿瘤边界的缺点同时可以直观显示胶质瘤与纤维束的位置关系。
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公开(公告)号：CN105078573B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410196205.1
申请日：2014-05-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域,提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标记点实现手术真实场景和图像空间的粗配准，利用粗配准的结果与阈值分割算法实现外点的去除，最后使用优化的ICP算法进行精配准，使用结果表明，本方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，大幅度提高导航系统精度，尤其是脑后部的配准精度。
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