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公开(公告)号：CN101467887B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN101467887A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN201409927Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920073306.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航专用X线图像校正靶，器包括光源上座、光源下座、中环、A靶、B靶、支撑杆、发光二极管、上环盖、接线盒、接线盖、靶压板和插座；其中，发光二极管分别粘合在光源上座和光源下座上；光源上座、中环、光源下座通过支撑杆串连，并螺钉固定；接线盖螺钉固定于光源上座与中环之间；接线盒和接线盖、上环盖和光源上座分别螺钉连接固定；A靶、B靶置于中环和光源下座上，并用靶压板通过螺钉压紧。本实用新型结构紧凑，加工精度有保证，能够被红外空间定位仪跟踪，适用于C型臂X光机的X线图像校正。
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公开(公告)号：CN201529151U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920073305.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头，其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠，手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹，并设有阶梯孔，衬套带有外螺纹，衬套径向有对穿孔；活动圈为阶梯形，其内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中，能方便地更换固定手术所需的手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
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公开(公告)号：CN117671401A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210972275.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/772 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于图像数据集的构建技术领域，涉及标准数据集的构建方法及价值样本标注系统。本发明方法基于主动学习(Active Learning,AL)技术，面向未标注数据集，可以衡量其中样本的信息含量，并对样本的标注价值进行排序，然后，将最具有标注价值的样本挑出，送往专家进行标注，组成用于神经网络训练的标准数据集。本发明方法是一种解决标注昂贵问题的方案，其可以查询有价值的无标注样本进行标注，从而在固定的标注预算下，尽可能地提升训练模型的性能。本发明易推广到其他具有挑战性的人工智能领域，如图像分割、目标检测及图像配准等任务的价值样本挑选，拥有重要和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797378A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211476491.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于几何交并比损失的前列腺轮廓分割方法，包括：基于高斯面积公式构建几何交并比损失函数，结合传统距离损失构建器官边缘轮廓回归模型，采用轮廓回归模型建模器官分割任务，以轴状面切片器官轮廓逐层重建的方式建模器官分割任务。轮廓回归模型由图卷积网络以及多层感知机构成多层轮廓回归神经网络。本发明能够以边缘轮廓回归重建的方式建模分割任务，建模方式简单有效，结果准确，可减少基于UNet等编解码器结构的分类概率预测模型的假阳性预测，获得边缘一致性更佳、连续性更好的分割结果，减少相似纹理或模糊边界对于分割模型的影响，提高回归模型的准确度。
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公开(公告)号：CN115482232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211192738.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种负样本引导的自蒸馏病理图像分析方法，包括：对整张病理图像进行预处理，得到第一分类视图和第二分类视图；构建第一分类网络和第二分类网络，基于第一分类视图对第一分类网络进行自蒸馏学习训练，得到第一预测结果；通过第一预测结果和第二分类视图训练第二分类网络，分别得到第一损失函数和第二损失函数；基于第一损失函数和第二损失函数优化第二分类网络的参数，并同时更新第一分类网络的参数，得到训练好的第一分类网络和第二分类网络；通过训练好的第二分类网络，进行病理图像分析，得到分析结果。本发明方法与国际上现有方法相比有更好的准确率和模型可解释性，具备提高临床诊断效率和准确率的潜在价值。
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公开(公告)号：CN115311491A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210912896.5
申请日：2022-07-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于医学影像处理技术领域，具体为一种基于课程学习及空间注意力的假阳性筛除方法。本发明针对骨折检测时，检测模型因骨间相似性高易生成大量假阳性预测结果，提出假阳性筛除网络Rib‑FPR Net，利用空间注意力机制提升网络对骨折区域的特征学习能力，结合课程学习式的训练模式有效提升网络的假阳性筛除能力。本发明具有实施简单、高效的特点，结合课程学习和空间注意力机制有效解决了假阳性结果过多的问题，从而很好地提升了骨折辅助诊断效果。
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公开(公告)号：CN114494160A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210023607.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学影像检测技术领域，具体为一种基于完全融合集成网络候选框的骨折检测方法。本发明针对骨折检测时，网络模型因骨间灰度相似性而生成大量假阳性预测，且检测效果不佳等问题，提出集成目标检测网络(ED‑Net)以提高骨折检测结果，设计全新的加权融合候选框算法(CBF)消除大量的冗余框，得到定位更为精准、置信度更准确的骨折候选框，同时结合Unet针对上述候选框进行分割，进一步地提升骨折检测效果。本发明具有实施简单、精确的特点，级联ED‑Net，CBF，Unet模块有效解决上述问题，从而很好地提高了骨折的检测效果。
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公开(公告)号：CN111640143A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010282569.7
申请日：2020-04-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理技术领域，具体为一种基于PointNet的神经导航快速面配准方法及系统。本发明方法包括：使用阈值分割算法以及形态学操作等对术前图像进行头部分割并重建得到三维的表面点集；采用GO！SCAN三维手持式扫描仪获得真实物理空间下的头部表面点集；运用奇异值分解的方法配准病人的解剖标记点得到粗配准变换；通过基于PointNet的表面点集快速配准方法获得两组点集最终的精配准变换。本发明系统包括相应四个模块：头部表面重建模块、手持式三维激光扫描仪模块、粗配准模块和精配准模块。本发明的方法运算效率高，配准精度可靠，可集成在现有的神经导航系统当中，实现图像空间和真实物理空间的快速配准，提高手术导航的定位精度。
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