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公开(公告)号:CN101467887B
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN200710173878.5
申请日:2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像,经滤波减影后,得只含标记点信息的图像后,利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向,用B样条进行标记点坐标的校正后,进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标,根据此位置与图像上实际坐标的距离,对图像的所有像素进行校正,获得变形校正后的X射线透视图像,供导航系统使用。该方法实施简单,算法可靠,便于临床应用,能提高导航系统精度。
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公开(公告)号:CN101467887A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200710173878.5
申请日:2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像,经滤波减影后,得只含标记点信息的图像后,利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向,用B样条进行标记点坐标的校正后,进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标,根据此位置与图像上实际坐标的距离,对图像的所有像素进行校正,获得变形校正后的X射线透视图像,供导航系统使用。该方法实施简单,算法可靠,便于临床应用,能提高导航系统精度。
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公开(公告)号:CN201409927Y
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200920073306.4
申请日:2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域,涉及一种脊柱微创手术导航专用X线图像校正靶,器包括光源上座、光源下座、中环、A靶、B靶、支撑杆、发光二极管、上环盖、接线盒、接线盖、靶压板和插座;其中,发光二极管分别粘合在光源上座和光源下座上;光源上座、中环、光源下座通过支撑杆串连,并螺钉固定;接线盖螺钉固定于光源上座与中环之间;接线盒和接线盖、上环盖和光源上座分别螺钉连接固定;A靶、B靶置于中环和光源下座上,并用靶压板通过螺钉压紧。本实用新型结构紧凑,加工精度有保证,能够被红外空间定位仪跟踪,适用于C型臂X光机的X线图像校正。
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公开(公告)号:CN201529151U
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200920073305.X
申请日:2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域,涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头,其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠,手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹,并设有阶梯孔,衬套带有外螺纹,衬套径向有对穿孔;活动圈为阶梯形,其内孔的一端呈锥形;跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形,底平面呈星形状,其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动,固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动,跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪,并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中,能方便地更换固定手术所需的手术器械;价格远低于国外进口产品,性价比高。
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公开(公告)号:CN304176934S
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201630306356.8
申请日:2016-07-06
Applicant: 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:手术导航系统。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于手术导航。
3.本外观设计产品的设计要点:手术导航系统的整体形状,及其按钮的形状与色彩的结合。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:组合状态主视图。
5.请求保护色彩。
6.本产品包括两个组件,组件1为主机,组件2为辅机。
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