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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101467887B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN101467887A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710173878.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 复旦大学 , 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN201409927Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920073306.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航专用X线图像校正靶，器包括光源上座、光源下座、中环、A靶、B靶、支撑杆、发光二极管、上环盖、接线盒、接线盖、靶压板和插座；其中，发光二极管分别粘合在光源上座和光源下座上；光源上座、中环、光源下座通过支撑杆串连，并螺钉固定；接线盖螺钉固定于光源上座与中环之间；接线盒和接线盖、上环盖和光源上座分别螺钉连接固定；A靶、B靶置于中环和光源下座上，并用靶压板通过螺钉压紧。本实用新型结构紧凑，加工精度有保证，能够被红外空间定位仪跟踪，适用于C型臂X光机的X线图像校正。
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公开(公告)号：CN201529151U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920073305.X
申请日：2009-06-02
Applicant: 复旦大学 , 复旦数字医疗科技有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种脊柱微创手术导航用快速接头，其包括手柄轴、衬套、活动圈、套筒、跟踪参考架、内螺纹套、手柄、手柄盖、弹簧和钢珠，手柄轴的一端设有内螺纹和外螺纹，并设有阶梯孔，衬套带有外螺纹，衬套径向有对穿孔；活动圈为阶梯形，其内孔的一端呈锥形；跟踪参考架侧面呈后拉的Z字形，底平面呈星形状，其上装有反光球。安装在快速接头的手术器械能跟随手柄转动，固定在套筒上的跟踪参考架不随手柄转动，跟踪参考架上的反光球能始终对着空间定位仪，并显示在计算机屏幕上。本实用新型在脊柱手术中，能方便地更换固定手术所需的手术器械；价格远低于国外进口产品，性价比高。
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公开(公告)号：CN304176934S
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201630306356.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海复旦数字医疗科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手术导航系统。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术导航。
3．本外观设计产品的设计要点：手术导航系统的整体形状，及其按钮的形状与色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态主视图。
5．请求保护色彩。
6．本产品包括两个组件，组件1为主机，组件2为辅机。
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