公开(公告)号：CN101467887B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200710173878.5

申请日：2007-12-29

Applicant: 复旦大学 ,  上海复旦数字医疗科技有限公司

Inventor： 张翼 ,  宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  姚德民

IPC: A61B6/02 ,  A61B19/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。

公开(公告)号：CN101467887A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200710173878.5

申请日：2007-12-29

Applicant: 复旦大学 ,  上海复旦数字医疗科技有限公司

Inventor： 张翼 ,  宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  姚德民

IPC: A61B6/02 ,  A61B19/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。

公开(公告)号：CN304176934S

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201630306356.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 上海复旦数字医疗科技有限公司

Designer： 宋志坚 ,  王满宁 ,  李文生 ,  傅炜 ,  安涌

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手术导航系统。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术导航。
3．本外观设计产品的设计要点：手术导航系统的整体形状，及其按钮的形状与色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态主视图。
5．请求保护色彩。
6．本产品包括两个组件，组件1为主机，组件2为辅机。