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公开(公告)号：CN117002287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039560.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 张政新 , 孙永谦 , 曹建旗 , 寇志豪 , 刘健 , 陈锡成 , 张博洲 , 夏炜 , 严煜阳 , 罗定春
IPC: B60L53/14 , B60L53/60 , B60L3/00 , B60R16/023 , B64U50/37
Abstract: 本发明涉及无人机充电控制技术领域，具体涉及车载无人机智能充电系统及方法，系统包括嵌入固定在车辆上的电池仓外壳，电池仓外壳内设有多个供充电的容纳槽，电池仓外壳上设有显示充电状态的充电显示面板和操作面板，电池仓外壳内设有检测器、控制器和通断器，方法包括在充电过程中监测车辆是否处于启动状态，当车辆处于启动状态时，控制电池组停止充电。本发明若监测到车辆启动，直接断开所有的电池组充电，防止电池组充电过程中因车辆的抖动引起连接松动等异常带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN117184479A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311104896.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机智能机场领域，公开了一种用于无人机车载升降平台的伸缩连接机构，包括配对设置的接口件和插接件；所述插接件可插入接口件中，导通所述插接件和所述接口件连接电路；所述接口件一一设置在无人机车载平台的每一个停机坪上；所述接口件，包括一端开口的接口槽，以及与用来供接口槽走线的第一束线管；所述接口槽的槽底内设有充电口和/或数据连接口；所述插接件，用来与轮转至无人机升降平台最顶层的停机坪上的接口件对接；所述插接件，包括与接口槽内轮廓形状相匹配的伸缩头，所述伸缩头靠近接口槽的一端设有用来与充电口和/或数据连接口电连接的插接头。本发明能够实现停机坪上的用电及信息传输。
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公开(公告)号：CN117002288A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039564.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 常斌峰 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 高国强 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 刘健 , 张政新 , 韩翔宇 , 阚光强 , 曹建旗 , 寇志豪 , 杨阳 , 陈锡成 , 刘堂军
Abstract: 本发明涉及无人机充电装置领域，具体涉及用于无人机的车载智能充电站及方法，包括能够嵌入固定至车辆上的电池仓外壳；电池仓外壳内开设有多个充电仓，充电仓内均开设有多个放置无人机电池组的容纳槽；电池仓外壳内设有检测模块、控制模块和规划模块，检测模块检测充电时的环境信息并发送至控制模块，控制模块接收车辆的启动信号和环境信息，并在收到启动信号后向规划模块发送环境信息和已充电容纳槽位置；规划模块先对车左侧温度、车右侧温度和车顶温度进行排序，并将最大值对应位置的容纳槽作为阳光照射侧，规划模块根据阳光照射侧确定已充电容纳槽位置外且为背光侧的容纳槽作为第一优先级充电位置。本发明精准引导充电位置，可靠安全。
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公开(公告)号：CN119148733A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411286091.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电网智能巡检技术领域，公开了一种无人机智能追踪与自动返航机巢系统及其方法，其系统包括无人机、机巢、智能追踪模块和自动化控制模块；无人机上配备有多模态传感器和第一无线通信模块；所述机巢中集成有第二无线通信模块；智能追踪模块用于接收并处理无人机的运行数据和感知数据，并结合机巢的运行数据，进行无人机的实时位置追踪，并确定无人机的任务执行状态，并根据无人机的实时位置和任务执行状态，调整无人机的飞行路线；自动化控制模块用于实时分析无人机的任务执行状态，当任务执行状态触发返航条件时，控制无人机切换至返航程序。本发明具备自动判断返航时机以及智能调整返航过程路线的能力，控制智能化程度和灵活性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113588714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs0#其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs1#求取对应的曲面积分Ki；#imgabs2#其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN119440044A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411543252.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 方涛 , 张教臣 , 黄凯 , 朱国光 , 熊杰 , 李倩竹 , 单鹏 , 孙永谦 , 张博洲 , 张政新 , 陈锡成 , 韩翔宇 , 方铖 , 曹建旗 , 寇志豪 , 黄宇航 , 刘健 , 黄佳睿 , 张宏宇
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法，其系统包括无人机，所述无人机中设置有卫星定位模块和通讯模块，所述卫星定位模块用于实时捕捉无人机的位姿位置信息；所述无人机中还搭载有飞行控制模块和影像模块；所述影像模块中设有影像采集单元和影像处理单元；所述影像采集单元用于采集具有深度信息的图像数据；所述影像处理单元用于生成电力线的三维模型；所述飞行控制模块包括仿线路径规划单元和控制单元；所述仿线路径规划单元用于生成仿线规划航点；所述控制单元用于修改无人机巡航动作指令。本发明能够实现基于影像的仿线飞行控制，控制效率较高且控制精准。
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公开(公告)号：CN117278851A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466505.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于监控设备的对焦方法、设备及存储介质，涉及对焦技术领域，方法包括：采用特征点检测算法识别出变焦镜头与定焦镜头各自视频画面的标定图案的坐标信息集合，采用最小二乘法拟合坐标信息集合得到表征变焦镜头与定焦镜头坐标映射关系的变换矩阵；依次调整变焦镜头的变焦步进行程和对焦步进行程，记录标定板的像素达到预定值的标定数据，在变焦步进和对焦步进覆盖整个步进行程范围时，将不同距离的标定板的像素达到预定值产生的标定数据录入表格，得到步进表；采用张正友标定算法计算定焦镜头的内部参数矩阵；采用自动对焦算法对变换矩阵、步进表和内参矩阵进行对焦运算，获得对焦参数，并根据对焦参数控制监控设备的镜头动作。
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公开(公告)号：CN113588714A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki；其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN218368985U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222437156.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机安全保护箱；包括箱体、箱盖和推动组件，箱盖与箱体转动连接，推动组件包括螺纹杆、手轮、转杆、螺纹套和推板，安装腔与放置槽相连通，推板设置于安装腔内，手轮设置于凹槽内，转杆的一端手轮固定连接，螺纹杆与转杆的另一端固定连接，且转杆的另一端插入至安装腔内，螺纹套与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆与推板固定连接，通过打开箱体的箱盖，同时在箱体下方的凹槽摇动手轮，转杆带动螺纹杆转动，螺纹套向上推动推板，使得推板将无人机从放置槽内推出，然后将无人机从箱体上拿取，实现了操作人员能够便于将无人机在放置槽中取出，提高了操作人员对无人机的使用体验。
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