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公开(公告)号：CN117184479A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311104896.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机智能机场领域，公开了一种用于无人机车载升降平台的伸缩连接机构，包括配对设置的接口件和插接件；所述插接件可插入接口件中，导通所述插接件和所述接口件连接电路；所述接口件一一设置在无人机车载平台的每一个停机坪上；所述接口件，包括一端开口的接口槽，以及与用来供接口槽走线的第一束线管；所述接口槽的槽底内设有充电口和/或数据连接口；所述插接件，用来与轮转至无人机升降平台最顶层的停机坪上的接口件对接；所述插接件，包括与接口槽内轮廓形状相匹配的伸缩头，所述伸缩头靠近接口槽的一端设有用来与充电口和/或数据连接口电连接的插接头。本发明能够实现停机坪上的用电及信息传输。
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公开(公告)号：CN117002288A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039564.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 常斌峰 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 高国强 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 刘健 , 张政新 , 韩翔宇 , 阚光强 , 曹建旗 , 寇志豪 , 杨阳 , 陈锡成 , 刘堂军
Abstract: 本发明涉及无人机充电装置领域，具体涉及用于无人机的车载智能充电站及方法，包括能够嵌入固定至车辆上的电池仓外壳；电池仓外壳内开设有多个充电仓，充电仓内均开设有多个放置无人机电池组的容纳槽；电池仓外壳内设有检测模块、控制模块和规划模块，检测模块检测充电时的环境信息并发送至控制模块，控制模块接收车辆的启动信号和环境信息，并在收到启动信号后向规划模块发送环境信息和已充电容纳槽位置；规划模块先对车左侧温度、车右侧温度和车顶温度进行排序，并将最大值对应位置的容纳槽作为阳光照射侧，规划模块根据阳光照射侧确定已充电容纳槽位置外且为背光侧的容纳槽作为第一优先级充电位置。本发明精准引导充电位置，可靠安全。
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公开(公告)号：CN117002287A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039560.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 张政新 , 孙永谦 , 曹建旗 , 寇志豪 , 刘健 , 陈锡成 , 张博洲 , 夏炜 , 严煜阳 , 罗定春
IPC: B60L53/14 , B60L53/60 , B60L3/00 , B60R16/023 , B64U50/37
Abstract: 本发明涉及无人机充电控制技术领域，具体涉及车载无人机智能充电系统及方法，系统包括嵌入固定在车辆上的电池仓外壳，电池仓外壳内设有多个供充电的容纳槽，电池仓外壳上设有显示充电状态的充电显示面板和操作面板，电池仓外壳内设有检测器、控制器和通断器，方法包括在充电过程中监测车辆是否处于启动状态，当车辆处于启动状态时，控制电池组停止充电。本发明若监测到车辆启动，直接断开所有的电池组充电，防止电池组充电过程中因车辆的抖动引起连接松动等异常带来的安全问题。
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公开(公告)号：CN116620596A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310899336.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 赵金龙 , 冉启华 , 高瑞 , 熊杰 , 李倩竹 , 朱国光 , 赵志浩 , 张博洲 , 黄宇航 , 方铖 , 李诺东 , 黄佳睿 , 严煜阳 , 杨阳 , 罗定春 , 梁定才 , 刘锐
IPC: B64U70/90
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用智能机场控制方法，包括以下步骤：智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析，并生成起降控制指令；智能机场内部装载有无人机升降平台，且在智能机场顶部设置有伸缩门；无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台，停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪；上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换；智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态；无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整，并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程，有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性，为无人机的智能巡航提供支撑。
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公开(公告)号：CN117087894A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087073.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种车载双层无人机停机坪及升降方法，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电。本发明能够同时承载多架无人机，并能够高效、精准、智能地为无人机进行充电。
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公开(公告)号：CN114583615A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265127.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 阚光强 , 高瑞 , 冉启华 , 都健刚 , 常斌峰 , 熊杰 , 刘堂军 , 韩翔宇 , 黄炎邦 , 曹建旗 , 马勇 , 寇志豪 , 张政新 , 黄满意 , 周朋 , 黄佳睿 , 梁波
Abstract: 本发明公开了绝缘子及连接金具整体更换系统，第一卡头，所述第一卡头设置在输电导线；第二卡头，所述第二卡头设置在输电导线；第一固定绳，所述第一固定绳与所述第一卡头连接牵制输电导线；第二固定绳，所述第二固定绳与所述第二卡头连接牵制输电导线；第一牵引绳，所述第一牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的左端上下运动；第二牵引绳，所述第二牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的右端上下运动；动力机械，所述动力机械用于提供第一牵引绳和第二牵引绳的牵引力。通过增加定滑轮数量、定滑轮安装位子和牵引绳与金具的连接位子，配合动力机械牵实现瓷瓶绝缘子及连接金具整体地面更换。同时，可有减少高空人力和现场作业时间和事故发生。
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公开(公告)号：CN113639645A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110996066.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了一种导/地线线径测量方法、装置、设备及介质，其技术方案要点是：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号；达到能够在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN215602858U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122405000.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式防鸟装置，包括T型支架，所述T型支架包括横杆和竖杆，所述横杆连接于竖杆上端，所述竖杆下端连接有底座，所述横杆上套设有两个套筒，所述两个套筒分别位于竖杆的两侧，所述两个套筒的外壁均设有若干金属刺，形成两个刺球，所述横杆上设有限位机构，用于对两个套筒的两端进行横向限位。本实用新型通过T型支架实现对刺球的支撑，用料较少，成本较低，并且较短的底板对应了其安装孔的跨度较段，减小底板安装难度，解决了现有一种曲轴旋转式输电线路防鸟刺的整体结构呈长方形，具有较长的底板和两个立支撑，用料较多，成本较高，并且较长的底板对应了其安装孔的跨度较大，使底板安装难度较大的技术问题。
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