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公开(公告)号：CN116639288B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 冉启华 , 赵金龙 , 熊杰 , 李倩竹 , 朱国光 , 张博洲 , 黄宇航 , 赵志浩 , 孙永谦 , 张政新 , 韩翔宇 , 阚光强 , 方铖 , 刘健 , 黄佳睿
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117002288A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311039564.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 常斌峰 , 冉启华 , 高瑞 , 赵金龙 , 高国强 , 熊杰 , 李倩竹 , 黄宇航 , 刘健 , 张政新 , 韩翔宇 , 阚光强 , 曹建旗 , 寇志豪 , 杨阳 , 陈锡成 , 刘堂军
Abstract: 本发明涉及无人机充电装置领域，具体涉及用于无人机的车载智能充电站及方法，包括能够嵌入固定至车辆上的电池仓外壳；电池仓外壳内开设有多个充电仓，充电仓内均开设有多个放置无人机电池组的容纳槽；电池仓外壳内设有检测模块、控制模块和规划模块，检测模块检测充电时的环境信息并发送至控制模块，控制模块接收车辆的启动信号和环境信息，并在收到启动信号后向规划模块发送环境信息和已充电容纳槽位置；规划模块先对车左侧温度、车右侧温度和车顶温度进行排序，并将最大值对应位置的容纳槽作为阳光照射侧，规划模块根据阳光照射侧确定已充电容纳槽位置外且为背光侧的容纳槽作为第一优先级充电位置。本发明精准引导充电位置，可靠安全。
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公开(公告)号：CN109193468A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811376219.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的输电线路运维监控方法，包括以下步骤：S1、获取各电塔的基本参数信息，并导入监控中心；S2、根据基本参数信息建立三维电塔模型，并标注出各待检测金具部件位置；S3、根据三维电塔模型设定巡检航线，并发送至地面控制终端；S4、地面控制终端控制无人机按照巡检航线自动进行巡检拍摄，并将拍摄图像实时传输至监控中心；S5、监控中心通过深度神经网络处理技术对图像中的金具部件进行精确检测，实现故障检测分析；S6、将故障检测分析结果远程发送至地面控制终端，检修人员根据故障检测分析结果进行针对性的故障维修。其应用时，可以有效提高输电线路的巡检效率和精确度，同时还能防止出现漏检的情况。
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公开(公告)号：CN116639288A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 冉启华 , 赵金龙 , 熊杰 , 李倩竹 , 朱国光 , 张博洲 , 黄宇航 , 赵志浩 , 孙永谦 , 张政新 , 韩翔宇 , 阚光强 , 方铖 , 刘健 , 黄佳睿
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119440044A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411543252.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 方涛 , 张教臣 , 黄凯 , 朱国光 , 熊杰 , 李倩竹 , 单鹏 , 孙永谦 , 张博洲 , 张政新 , 陈锡成 , 韩翔宇 , 方铖 , 曹建旗 , 寇志豪 , 黄宇航 , 刘健 , 黄佳睿 , 张宏宇
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法，其系统包括无人机，所述无人机中设置有卫星定位模块和通讯模块，所述卫星定位模块用于实时捕捉无人机的位姿位置信息；所述无人机中还搭载有飞行控制模块和影像模块；所述影像模块中设有影像采集单元和影像处理单元；所述影像采集单元用于采集具有深度信息的图像数据；所述影像处理单元用于生成电力线的三维模型；所述飞行控制模块包括仿线路径规划单元和控制单元；所述仿线路径规划单元用于生成仿线规划航点；所述控制单元用于修改无人机巡航动作指令。本发明能够实现基于影像的仿线飞行控制，控制效率较高且控制精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117278851A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466505.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于监控设备的对焦方法、设备及存储介质，涉及对焦技术领域，方法包括：采用特征点检测算法识别出变焦镜头与定焦镜头各自视频画面的标定图案的坐标信息集合，采用最小二乘法拟合坐标信息集合得到表征变焦镜头与定焦镜头坐标映射关系的变换矩阵；依次调整变焦镜头的变焦步进行程和对焦步进行程，记录标定板的像素达到预定值的标定数据，在变焦步进和对焦步进覆盖整个步进行程范围时，将不同距离的标定板的像素达到预定值产生的标定数据录入表格，得到步进表；采用张正友标定算法计算定焦镜头的内部参数矩阵；采用自动对焦算法对变换矩阵、步进表和内参矩阵进行对焦运算，获得对焦参数，并根据对焦参数控制监控设备的镜头动作。
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公开(公告)号：CN115616605A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211115378.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 方铖 , 冉启华 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 张政新 , 刘刚 , 杨阳 , 叶富彬 , 李晟 , 梁定才 , 黄满意 , 熊昊 , 阚光强 , 韩翔宇 , 王思韬 , 徐永红 , 肖利祥
Abstract: 本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119148733A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411286091.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及电网智能巡检技术领域，公开了一种无人机智能追踪与自动返航机巢系统及其方法，其系统包括无人机、机巢、智能追踪模块和自动化控制模块；无人机上配备有多模态传感器和第一无线通信模块；所述机巢中集成有第二无线通信模块；智能追踪模块用于接收并处理无人机的运行数据和感知数据，并结合机巢的运行数据，进行无人机的实时位置追踪，并确定无人机的任务执行状态，并根据无人机的实时位置和任务执行状态，调整无人机的飞行路线；自动化控制模块用于实时分析无人机的任务执行状态，当任务执行状态触发返航条件时，控制无人机切换至返航程序。本发明具备自动判断返航时机以及智能调整返航过程路线的能力，控制智能化程度和灵活性较高。
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公开(公告)号：CN114583615A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210265127.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 阚光强 , 高瑞 , 冉启华 , 都健刚 , 常斌峰 , 熊杰 , 刘堂军 , 韩翔宇 , 黄炎邦 , 曹建旗 , 马勇 , 寇志豪 , 张政新 , 黄满意 , 周朋 , 黄佳睿 , 梁波
Abstract: 本发明公开了绝缘子及连接金具整体更换系统，第一卡头，所述第一卡头设置在输电导线；第二卡头，所述第二卡头设置在输电导线；第一固定绳，所述第一固定绳与所述第一卡头连接牵制输电导线；第二固定绳，所述第二固定绳与所述第二卡头连接牵制输电导线；第一牵引绳，所述第一牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的左端上下运动；第二牵引绳，所述第二牵引绳用于控制绝缘子及连接金具整体的右端上下运动；动力机械，所述动力机械用于提供第一牵引绳和第二牵引绳的牵引力。通过增加定滑轮数量、定滑轮安装位子和牵引绳与金具的连接位子，配合动力机械牵实现瓷瓶绝缘子及连接金具整体地面更换。同时，可有减少高空人力和现场作业时间和事故发生。
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公开(公告)号：CN218585423U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222873977.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本实用新型涉及安防系统技术领域，具体涉及一种电子围栏；包括第一终端杆、第二终端杆、控制杆、围栏导线和太阳能供电单元，太阳能供电单元包括安装架、太阳能光伏板、光伏板安装框和太阳能蓄电池，利用太阳能光伏板吸收太阳能，并将太阳能转换为电能后，将电能存储在太阳能蓄电池内，当太阳能蓄电池内的电能充足时，通过太阳能蓄电池对控制器、无线通信模块和声光灯供电，当太阳能蓄电池内的电能不充足时，通过电源辅助供电，采用上述结构，通过太阳能蓄电池和电源共同供电的方式，可以延长电源的使用寿命，使得工作人员不需要频繁的对电源进行定期维护和充电，从而减少人力资源的投入。
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