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公开(公告)号：CN119689177B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510201174.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法及系统，涉及输电线路领域，解决了现有的输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法存在定位精度差的问题，包括步骤S1：将目标输电线路划分为若干个电力监测子线路，分别获取每一个电力监测子区域的线路电压监测系数和电路电流监测系数，得到线路电力监测数据，步骤S2：将电力监测区域划分为第一类型电路监测子区域和第二类型电路监测区域，并对第一类型电力监测子区域进行对工况定位点进行标记，得到工况定位点数据，步骤S3：通过分析工况定位点数据对目标输电线路中的每一个工况定位点进行定位，本发明能够提高定位过程的针对性和定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119689177A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510201174.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Abstract: 本发明公开了输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法及系统，涉及输电线路领域，解决了现有的输电线路工况监测用的单北斗RTK高精度定位方法存在定位精度差的问题，包括步骤S1：将目标输电线路划分为若干个电力监测子线路，分别获取每一个电力监测子区域的线路电压监测系数和电路电流监测系数，得到线路电力监测数据，步骤S2：将电力监测区域划分为第一类型电路监测子区域和第二类型电路监测区域，并对第一类型电力监测子区域进行对工况定位点进行标记，得到工况定位点数据，步骤S3：通过分析工况定位点数据对目标输电线路中的每一个工况定位点进行定位，本发明能够提高定位过程的针对性和定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119440044A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411543252.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网四川省电力公司成都供电公司
Inventor： 杜永永 , 方涛 , 张教臣 , 黄凯 , 朱国光 , 熊杰 , 李倩竹 , 单鹏 , 孙永谦 , 张博洲 , 张政新 , 陈锡成 , 韩翔宇 , 方铖 , 曹建旗 , 寇志豪 , 黄宇航 , 刘健 , 黄佳睿 , 张宏宇
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于影像的无人机自主仿线飞行系统及方法，其系统包括无人机，所述无人机中设置有卫星定位模块和通讯模块，所述卫星定位模块用于实时捕捉无人机的位姿位置信息；所述无人机中还搭载有飞行控制模块和影像模块；所述影像模块中设有影像采集单元和影像处理单元；所述影像采集单元用于采集具有深度信息的图像数据；所述影像处理单元用于生成电力线的三维模型；所述飞行控制模块包括仿线路径规划单元和控制单元；所述仿线路径规划单元用于生成仿线规划航点；所述控制单元用于修改无人机巡航动作指令。本发明能够实现基于影像的仿线飞行控制，控制效率较高且控制精准。
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