-
公开(公告)号：CN116573321A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310808570.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端延伸进入驱动外壳并固定连接有旋转板，所述旋转板通过旋转限位装置连接在驱动外壳的侧壁上，所述旋转板的侧壁上固定连接有转向架，所述转向架的一端贯穿驱动外壳的侧壁。本发明利用轨道滑动的运行方式，保证运行过程的稳定性，球型轨道式的仓储架构，能够提高仓储空间的利用率，高效的转向控制方法高效完成运行面的跨度运行。
-
公开(公告)号：CN116690526A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799184.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 封燕 , 刘骏 , 陈杰 , 杨波 , 刘康 , 胥云 , 廖映华 , 唐鹏举 , 姜昕竺 , 胡志强 , 邓佳铃 , 魏启明 , 李泓昌 , 梁文超 , 张简 , 张雅屏 , 廖书叶 , 马文贵 , 胡俊
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115789397A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211350024.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 晏佳魏 , 赵建国 , 刘康 , 金号 , 林志豪 , 周帅 , 杨国文 , 黄炜德 , 徐磊 , 胡涛 , 袁海培 , 刘佳 , 马文贵 , 郑祥巍 , 汪桢程 , 杨鹏 , 陈虹月 , 魏宏宇 , 向张杰 , 罗娅 , 罗镇 , 易顺坤 , 胡雨菡 , 唐徽 , 王朝鑫
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明结构简单，工作适应性强，节约成本，便于加工和进行装配；本发明利用伸缩组件的伸缩特性，将弹簧的横向伸缩能力转变为摇杆和连接杆的旋转，进而改变整个机器人的径向尺寸，以适应管道内径的突然变化。
-
公开(公告)号：CN117267322A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201591.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 李航 , 赵建国 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 王强 , 黄波 , 廖映华 , 金号 , 王佳 , 曾勇朝 , 王朝鑫 , 杨国文 , 马文贵 , 胡俊 , 胥云 , 魏靖人 , 张瑞
Abstract: 本发明涉及一种多级立式旋转传动装置，包括旋转空心轴，所述旋转空心轴表面传动连接有锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三上端分别设置有与相对应的锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三啮合连接的传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和传动锥齿轮三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三内部均在旋转空心轴表面开设有圆弧沟槽，所述旋转空心轴表面开设有滑动通槽，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三均通过卡紧机构与相对应的圆弧沟槽相配合。本发明所述的一种多级立式旋转传动装置，解决了多AGV对接装置动力输出结构复杂，对接方位无法自由转换，多级传动过程无法利用单一装置完成等问题。
-
公开(公告)号：CN220016812U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321725751.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式固定调节架，属于支架技术领域，包括固定底座、固定板、方形定位柱、挡物板、定位螺母、U形支撑架、调节柱，圆形螺纹管、三角支撑柱、三角支撑腿、三角支撑环、三角支撑架和定位螺杆，方形定位柱的顶部开设有与固定底座相适配的卡槽，固定底座置于卡槽的内壁。本实用新型，移动式固定调节架模块化设计，方便携带，便于拆卸与安装，由于每个模块是独立的，降低了维修和更换的成本和时间，并提高了产品的可靠性和可用性，移动式固定调节架能够解决UWB定位模块所需要的移动电源安置问题，不同型号的移动电源皆可固定。
-
公开(公告)号：CN218855493U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222905228.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 王健 , 谢佳成 , 刘康 , 李航 , 林志豪 , 杨国文 , 周帅 , 黄炜德 , 徐磊 , 胡涛 , 袁海培 , 刘佳 , 马文贵 , 郑祥巍 , 汪桢程 , 杨鹏 , 陈虹月 , 魏宏宇 , 向张杰 , 罗娅 , 罗镇
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动钢筋下料设备，包括设备平台，设备平台上设置有卸料装置、输送装置、切断装置和两个夹持装置；卸料装置用于自动卸料钢筋；输送装置包括电机、滚珠丝杠、工作平台、导轨；切断装置设置于设备平台长度方向的另一侧；两个夹持装置分别设置于工作平台顶部和设备平台长度方向的另一侧，本实用新型的一种全自动钢筋下料设备，结构简单，效率高，通过输送装置和两个夹持装置实现对钢筋输送和夹紧，同时输送装置采用滚珠丝杠、滑块和导轨配合的方式带动工作平台运动，使得钢筋的运输更加平稳，提高了钢筋切断的精度。
-
公开(公告)号：CN218840873U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222905241.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 晏佳魏 , 刘香 , 刘康 , 金号 , 林志豪 , 杨国文 , 周帅 , 黄炜德 , 徐磊 , 胡涛 , 袁海培 , 刘佳 , 马文贵 , 郑祥巍 , 汪桢程 , 杨鹏 , 陈虹月 , 魏宏宇 , 向张杰 , 罗娅 , 罗镇 , 易顺坤
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置，属于磁瓦翻转技术领域，解决了在生产永磁瓦片的过程中，永磁瓦片的90度翻转工序成本高的问题；其包括机架；机架的底部设有动力装置，机架上设有用于九十度转向的连杆机构，连杆机构上设有用于夹持永磁瓦片的夹紧气缸，动力装置与连杆机构相连；动力装置驱动连杆机构转向运动，并带动夹紧气缸和永磁瓦片进行九十度转向。本实用新型利用动力装置带动连杆机构，连杆机构将360度的旋转运动变为90度的旋转运动，即连杆机构带动夹紧气缸完成水平与竖直方向的改变；利用夹紧气缸在竖直时夹紧永磁瓦片，夹紧气缸在水平时松开永磁瓦片，从而完成永磁瓦片的90度翻转。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.181 seconds)
