公开(公告)号：CN115789397A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211350024.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  晏佳魏 ,  赵建国 ,  刘康 ,  金号 ,  林志豪 ,  周帅 ,  杨国文 ,  黄炜德 ,  徐磊 ,  胡涛 ,  袁海培 ,  刘佳 ,  马文贵 ,  郑祥巍 ,  汪桢程 ,  杨鹏 ,  陈虹月 ,  魏宏宇 ,  向张杰 ,  罗娅 ,  罗镇 ,  易顺坤 ,  胡雨菡 ,  唐徽 ,  王朝鑫

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明结构简单，工作适应性强，节约成本，便于加工和进行装配；本发明利用伸缩组件的伸缩特性，将弹簧的横向伸缩能力转变为摇杆和连接杆的旋转，进而改变整个机器人的径向尺寸，以适应管道内径的突然变化。

公开(公告)号：CN218840873U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202222905241.3

申请日：2022-11-01

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  晏佳魏 ,  刘香 ,  刘康 ,  金号 ,  林志豪 ,  杨国文 ,  周帅 ,  黄炜德 ,  徐磊 ,  胡涛 ,  袁海培 ,  刘佳 ,  马文贵 ,  郑祥巍 ,  汪桢程 ,  杨鹏 ,  陈虹月 ,  魏宏宇 ,  向张杰 ,  罗娅 ,  罗镇 ,  易顺坤

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置，属于磁瓦翻转技术领域，解决了在生产永磁瓦片的过程中，永磁瓦片的90度翻转工序成本高的问题；其包括机架；机架的底部设有动力装置，机架上设有用于九十度转向的连杆机构，连杆机构上设有用于夹持永磁瓦片的夹紧气缸，动力装置与连杆机构相连；动力装置驱动连杆机构转向运动，并带动夹紧气缸和永磁瓦片进行九十度转向。本实用新型利用动力装置带动连杆机构，连杆机构将360度的旋转运动变为90度的旋转运动，即连杆机构带动夹紧气缸完成水平与竖直方向的改变；利用夹紧气缸在竖直时夹紧永磁瓦片，夹紧气缸在水平时松开永磁瓦片，从而完成永磁瓦片的90度翻转。

公开(公告)号：CN218855493U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222905228.8

申请日：2022-11-01

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  王健 ,  谢佳成 ,  刘康 ,  李航 ,  林志豪 ,  杨国文 ,  周帅 ,  黄炜德 ,  徐磊 ,  胡涛 ,  袁海培 ,  刘佳 ,  马文贵 ,  郑祥巍 ,  汪桢程 ,  杨鹏 ,  陈虹月 ,  魏宏宇 ,  向张杰 ,  罗娅 ,  罗镇

IPC: B21F11/00 ,  B21F23/00

Abstract: 本实用新型提供了一种全自动钢筋下料设备，包括设备平台，设备平台上设置有卸料装置、输送装置、切断装置和两个夹持装置；卸料装置用于自动卸料钢筋；输送装置包括电机、滚珠丝杠、工作平台、导轨；切断装置设置于设备平台长度方向的另一侧；两个夹持装置分别设置于工作平台顶部和设备平台长度方向的另一侧，本实用新型的一种全自动钢筋下料设备，结构简单，效率高，通过输送装置和两个夹持装置实现对钢筋输送和夹紧，同时输送装置采用滚珠丝杠、滑块和导轨配合的方式带动工作平台运动，使得钢筋的运输更加平稳，提高了钢筋切断的精度。