公开(公告)号：CN116690526A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310799184.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  封燕 ,  刘骏 ,  陈杰 ,  杨波 ,  刘康 ,  胥云 ,  廖映华 ,  唐鹏举 ,  姜昕竺 ,  胡志强 ,  邓佳铃 ,  魏启明 ,  李泓昌 ,  梁文超 ,  张简 ,  张雅屏 ,  廖书叶 ,  马文贵 ,  胡俊

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN116969086A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310906236.0

申请日：2023-07-21

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  刘香 ,  林志豪 ,  魏靖人 ,  魏宏宇 ,  郑祥巍 ,  汪桢程 ,  谢佳成 ,  晏佳巍 ,  刘康 ,  张瑞 ,  杨皓博 ,  许丰活 ,  余金俸 ,  邓睿 ,  马禾 ,  罗娅 ,  李恒 ,  刘东奇 ,  王美坪 ,  梁文超 ,  张雅屏 ,  郭静 ,  邓佳铃 ,  姜昕竺 ,  唐好

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明提供了一种智能分类垃圾桶以及分类方法，其垃圾桶桶身、主控系统、垃圾传输装置、摄像头、垃圾分拣机构和多个用于存放不同类型垃圾的垃圾存放筒，通过在垃圾桶桶身内设置垃圾传输装置，实现对垃圾传输装置进行待分类垃圾运输，将待分类垃圾运送至垃圾分拣机构，垃圾分拣机构根据摄像头识别图像信息和主控系统的控制指令对待分类垃圾进行分拣，将待分类垃圾分拣至不同的垃圾存放筒内，实现真正意义上的单列或并排垃圾的分类工作。

公开(公告)号：CN221904446U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202320166975.6

申请日：2023-01-17

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 谭邦宇 ,  黄波 ,  刘康 ,  刘香 ,  谢佳成 ,  晏佳巍 ,  金号 ,  王强 ,  李航 ,  易顺坤 ,  邹应辉 ,  方浩 ,  杨泽宇 ,  陈志林 ,  杨鹏 ,  唐鹏举 ,  姜昕竺 ,  胡志强 ,  邓佳铃 ,  魏启明 ,  廖映华 ,  王佳 ,  胥云

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式助老助残轮椅，属于轮椅技术领域，解决了现有的轮椅无法爬楼，使用场景受限的问题；其包括轮椅本体，轮椅本体包括座椅，座椅的底部两侧均设置有履带组件，履带组件内设置有升降机构，升降机构与平衡轮连接；两个履带组件之间设置有座椅角度调节组件和电源控制箱，座椅角度调节组件与座椅转动连接，电源控制箱分别与履带组件、升降机构、座椅调节组件、平衡轮内的轮毂电机和座椅扶手上的控制器电连接。本实用新型利用两个平衡轮实现平整地面的移动，转弯半径小、运动灵活；轮椅通过升降机构将平衡轮收起，不仅降低了轮椅的重心，且利用履带组件既可以在平整路面行驶又可爬楼梯、过沙地以及雪地等复杂路面。