公开(公告)号：CN115789397A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211350024.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 黄波 ,  晏佳魏 ,  赵建国 ,  刘康 ,  金号 ,  林志豪 ,  周帅 ,  杨国文 ,  黄炜德 ,  徐磊 ,  胡涛 ,  袁海培 ,  刘佳 ,  马文贵 ,  郑祥巍 ,  汪桢程 ,  杨鹏 ,  陈虹月 ,  魏宏宇 ,  向张杰 ,  罗娅 ,  罗镇 ,  易顺坤 ,  胡雨菡 ,  唐徽 ,  王朝鑫

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明结构简单，工作适应性强，节约成本，便于加工和进行装配；本发明利用伸缩组件的伸缩特性，将弹簧的横向伸缩能力转变为摇杆和连接杆的旋转，进而改变整个机器人的径向尺寸，以适应管道内径的突然变化。

公开(公告)号：CN218834789U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202222892951.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 四川轻化工大学

Inventor： 张鹏飞 ,  黄波 ,  黄定芳 ,  李航 ,  刘武洋 ,  吉思浩 ,  樊保成 ,  张杰灵 ,  王强 ,  李诗然 ,  吴春璟 ,  李华志 ,  郭靖 ,  王君 ,  林志豪 ,  邹应辉 ,  杨泽宇 ,  胡雨菡 ,  唐徽 ,  王朝鑫 ,  杨国文

IPC: B03B5/48 ,  B07B1/46 ,  B07B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种洗砂机，属于洗砂设备技术领域，解决了现有洗砂叶轮底部的砂石无法得到有效清洗的问题；其包括洗砂水槽；洗砂水槽与洗砂叶轮旋转连接，洗砂叶轮内圆上设有可拆卸的筛网；洗砂水槽内设有安装支架，安装支架上设有动力装置；动力装置与洗砂叶轮相连，并带动洗砂叶轮旋转。本实用新型利用动力装置带动洗砂叶轮在洗砂水槽中转动，利用洗砂叶轮上的筛网，洗砂水槽中的水流可穿过洗砂叶轮，砂石在洗砂叶轮的带动下翻滚，并互相研磨，除去覆盖砂石表面的杂质，完成清洗作用。