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公开(公告)号：CN115789397A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211350024.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 晏佳魏 , 赵建国 , 刘康 , 金号 , 林志豪 , 周帅 , 杨国文 , 黄炜德 , 徐磊 , 胡涛 , 袁海培 , 刘佳 , 马文贵 , 郑祥巍 , 汪桢程 , 杨鹏 , 陈虹月 , 魏宏宇 , 向张杰 , 罗娅 , 罗镇 , 易顺坤 , 胡雨菡 , 唐徽 , 王朝鑫
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明结构简单，工作适应性强，节约成本，便于加工和进行装配；本发明利用伸缩组件的伸缩特性，将弹簧的横向伸缩能力转变为摇杆和连接杆的旋转，进而改变整个机器人的径向尺寸，以适应管道内径的突然变化。
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公开(公告)号：CN113187461B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110316464.3
申请日：2021-03-25
IPC: E21B45/00
Abstract: 本发明涉及钻井机器人速度测量方法，方法为：S1：在地面组装钻进牵引机器人，电脑将传感器A和传感器B采集的数据校零；S2：在电脑中输入钻压FP；S3：将钻进牵引机器人放入井下，开始进行钻进，当压力检测装置D检测到接触井底；S4：电脑开始记录位移传感器A、位移传感器B的数据；S5：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据进行滤波；S6：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据滤波后的数据进行处理并求导，得到速度；S7：起钻，从电脑中提取速度及位移数据。本发明方式简单，误差小，成本低。基于钻井机器人速度测量方法，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN116573321A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310808570.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端延伸进入驱动外壳并固定连接有旋转板，所述旋转板通过旋转限位装置连接在驱动外壳的侧壁上，所述旋转板的侧壁上固定连接有转向架，所述转向架的一端贯穿驱动外壳的侧壁。本发明利用轨道滑动的运行方式，保证运行过程的稳定性，球型轨道式的仓储架构，能够提高仓储空间的利用率，高效的转向控制方法高效完成运行面的跨度运行。
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公开(公告)号：CN113187461A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110316464.3
申请日：2021-03-25
IPC: E21B45/00
Abstract: 本发明涉及钻井机器人速度测量方法，方法为：S1：在地面组装钻进牵引机器人，电脑将传感器A和传感器B采集的数据校零；S2：在电脑中输入钻压FP；S3：将钻进牵引机器人放入井下，开始进行钻进，当压力检测装置D检测到接触井底；S4：电脑开始记录位移传感器A、位移传感器B的数据；S5：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据进行滤波；S6：电脑对位移传感器A、位移传感器B的数据滤波后的数据进行处理并求导，得到速度；S7：起钻，从电脑中提取速度及位移数据。本发明方式简单，误差小，成本低。基于钻井机器人速度测量方法，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN117944490A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293005.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 王强 , 田袁鑫 , 谢佳成 , 赵建国 , 刘香 , 晏佳巍 , 李航 , 黄波 , 金号 , 胥云 , 将刚 , 刘有符 , 唐剑 , 邓杰 , 曾勇朝 , 李鑫宇 , 边飞灵 , 陈典 , 王榆翔 , 刘有福 , 邹鑫
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部设置有贯穿充电桩本体并与贯穿部位固定连接的收纳筒，收纳筒内部一端固定连接有伺服电机一，所述收纳筒内部设置有移动柱，移动柱内部开设有螺纹槽，所述移动柱一端固定连接有安装板，安装板一面设置有充电接头，所述伺服电机一输出端固定连接有与螺纹槽内部螺纹连接的移动螺杆，所述收纳筒内部上下两面均开设有限位滑槽一。本发明所述的一种用于AGV的充电桩，在不充电使用时可以将充电接头进行密封的存放处理，避免充电接头长期的暴露在外界环境下容易受到外界因素的影响导致充电接头的使用寿命缩短，提高了使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236233B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110316450.1
申请日：2021-03-25
IPC: E21B47/04
Abstract: 本发明涉及钻井机器人位移测量系统，系统主要由支撑杆、限位器、液压A、液压B、液压A活塞、液压B活塞、位移传感器A、位移传感器B、密封挡板A、密封挡板B、位移传感器A、位移传感器B、波导管A、波导管B、磁环A、磁环B、磁环支板A、磁环支板B组成。本发明结构简单，测量结果稳定，成本低。基于钻井机器人速度测量装置，可实现钻井机器人的速度的即时测量、即时反馈，可为钻井机器人自动钻进提供数据参考。
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公开(公告)号：CN113250612B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110316432.3
申请日：2021-03-25
Abstract: 本发明公开了一种连续油管机械式压裂工作方法及系统，涉及一种井下压裂钻完井技术领域；包括步骤：对关键储层参数进行评价，完成管串机械参数设计；对机械式压裂工作管串进行组装，下入机械式压裂工作管串，并调整钻具位置，开始钻头钻进；利用MWD系统实时监测井下工程参数，并通过地面终端控制钻头前进；钻头钻进到需要压裂的井段时，停止钻进，定位装置调整钻具位置使机械压裂装置对准压裂点，转向装置调整钻具至压裂方位点，进行压裂施工；压裂工作完成后，封隔工具投入可溶性球进行封隔，连续油管钻井车调整钻具位置继续钻进；本发明克服了压裂工作耗水量大、压裂效果差等问题，大大降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN113034001B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110315567.8
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明公开了一种基于井下工程参数评价数据处理方法及系统，涉及石油天然气开采技术领域；包括步骤：利用近钻传感器实时获取不同时间段的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等特征参数，并发送至控制中心处理参数，将处理后的参数存入寄存器中并利用极值搜索算法建立评价模型进行评价分析，通过评价模型和综合钻井经验建立历史数据散点图，判断井下工况并反馈给井下钻头。本发明能够通过实时读取钻进过程中的钻压、转速、扭矩、排量以及钻头振动等参数，建立评价模型对井下工况进行评价分析，克服了井上评价分析额滞后性，提高了钻井的安全性和钻井效率，降低了钻井成本。
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公开(公告)号：CN117267322A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201591.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 李航 , 赵建国 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 王强 , 黄波 , 廖映华 , 金号 , 王佳 , 曾勇朝 , 王朝鑫 , 杨国文 , 马文贵 , 胡俊 , 胥云 , 魏靖人 , 张瑞
Abstract: 本发明涉及一种多级立式旋转传动装置，包括旋转空心轴，所述旋转空心轴表面传动连接有锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三上端分别设置有与相对应的锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三啮合连接的传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和传动锥齿轮三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三内部均在旋转空心轴表面开设有圆弧沟槽，所述旋转空心轴表面开设有滑动通槽，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三均通过卡紧机构与相对应的圆弧沟槽相配合。本发明所述的一种多级立式旋转传动装置，解决了多AGV对接装置动力输出结构复杂，对接方位无法自由转换，多级传动过程无法利用单一装置完成等问题。
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公开(公告)号：CN113250612A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110316432.3
申请日：2021-03-25
Abstract: 本发明公开了一种连续油管机械式压裂工作方法及系统，涉及一种井下压裂钻完井技术领域；包括步骤：对关键储层参数进行评价，完成管串机械参数设计；对机械式压裂工作管串进行组装，下入机械式压裂工作管串，并调整钻具位置，开始钻头钻进；利用MWD系统实时监测井下工程参数，并通过地面终端控制钻头前进；钻头钻进到需要压裂的井段时，停止钻进，定位装置调整钻具位置使机械压裂装置对准压裂点，转向装置调整钻具至压裂方位点，进行压裂施工；压裂工作完成后，封隔工具投入可溶性球进行封隔，连续油管钻井车调整钻具位置继续钻进；本发明克服了压裂工作耗水量大、压裂效果差等问题，大大降低了工作成本。
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