-
公开(公告)号：CN118204281A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410446951.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 李航 , 边飞灵 , 王强 , 佘海龙 , 黄波 , 胥云 , 廖映华 , 曾勇朝 , 陈典 , 田袁鑫 , 李鑫宇 , 王榆翔 , 刘有福 , 邹鑫 , 周崇山 , 刘骏 , 巫俊崎
Abstract: 本发明涉及一种升降倾斜式物流分拣装置，包括顶部平台、旋转空心台、圆台和空心罩，所述顶部平台内部设置有分拣滚轮机构，所述顶部平台下端固定连接有调节座，调节座两端均设置有通过轴承与调节座转动连接的限位座，限位座与旋转空心台上端固定连接，所述调节座内部固定连接有两个半圆形外齿轮，半圆形外齿轮内部啮合连接有完整齿轮，完整齿轮中间处固定连接有传动轴三。本发明所述的一种升降倾斜式物流分拣装置，解决目前分拣平台只能在同一面层内分拣、空间利用率低、分拣方向少等缺点，设计一种能够适应不同高度层、不同方向的分拣，极大的提高空间利用率，减少传送带的空间占用成本，提高分拣的效率。
-
公开(公告)号：CN118670392A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690290.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 黄波 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 刘骏 , 周崇山 , 巫俊崎 , 王强 , 李航 , 王珮锜 , 邓佳铃 , 冯炎莹 , 罗宇航 , 王佳 , 许丰活 , 杨皓博 , 罗阳森 , 张简 , 徐荣川 , 蒋铭宇 , 商智宇 , 巍靖人
IPC: G01C21/20 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092 , G01C22/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的巡检机器人导航方法，涉及安防巡检智能化技术领域。本发明仅利用经过特殊处理的激光雷达数据和里程计数据对机器人巡检环境进行感知，与基于深度相机与雷达融合数据相比，减少硬件计算成本的同时也减少了与现实环境的差距，使导航决策模型更容易部署且适用性更强；提供了一种改进的Actor与Critic网络，在Actor与Critic网络中添加了一个LSTM层，提取最近几个时间步的动作信息之间的关系并优化最终的执行动作，使巡检机器人的移动动作更流畅，生成更加平滑的导航路径。
-
公开(公告)号：CN117944490A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410293005.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 王强 , 田袁鑫 , 谢佳成 , 赵建国 , 刘香 , 晏佳巍 , 李航 , 黄波 , 金号 , 胥云 , 将刚 , 刘有符 , 唐剑 , 邓杰 , 曾勇朝 , 李鑫宇 , 边飞灵 , 陈典 , 王榆翔 , 刘有福 , 邹鑫
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部设置有贯穿充电桩本体并与贯穿部位固定连接的收纳筒，收纳筒内部一端固定连接有伺服电机一，所述收纳筒内部设置有移动柱，移动柱内部开设有螺纹槽，所述移动柱一端固定连接有安装板，安装板一面设置有充电接头，所述伺服电机一输出端固定连接有与螺纹槽内部螺纹连接的移动螺杆，所述收纳筒内部上下两面均开设有限位滑槽一。本发明所述的一种用于AGV的充电桩，在不充电使用时可以将充电接头进行密封的存放处理，避免充电接头长期的暴露在外界环境下容易受到外界因素的影响导致充电接头的使用寿命缩短，提高了使用效果。
-
公开(公告)号：CN119708091A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411901323.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种立体专一性合成Tn抗原和TF抗原的方法，属于Tn抗原和TF抗原合成技术领域，具体方法包括：以2‑叠氮‑2‑脱氧‑3‑O‑叔丁基二甲基硅基‑4,6‑二‑O‑苯甲酰基‑半乳糖基苯硫酯为供体，以丝氨酸为受体，采用远程邻基参与效应立体专一性合成保护的Tn抗原；再选择性脱除Tn抗原的叔丁基二甲基硅基游离出3‑位的羟基，与全乙酰化半乳糖基三氯乙酰亚胺酯反应得到保护的TF抗原；最后脱除保护Tn和TF抗原的保护基，得到Tn抗原和TF抗原。该合成方法具有条件温和、成本低廉、产率高等优点，同时还可以实现强化远程参与效应作用，高效的实现立体专一性。
-
公开(公告)号：CN119330817A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454464.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 四川轻化工大学
IPC: C07C45/72 , C07C49/83 , C07C49/84 , C07D333/22
Abstract: 本发明公开了一种含叔碳和季碳的α‑羟基环戊烯酮类化合物的制备方法，属于有机合成技术领域。本发明方法利用绿色环保的相转移催化剂催化1,2‑二酮底物反应，可以得到一系列反式α‑羟基环戊烯酮化合物。该方法具有反应操作简单、条件温和、原子经济性和步骤经济性的优点。同时，该方法制备的α‑羟基环戊烯酮化合物含有相邻的叔碳和季碳，结构较为特殊，可以为相关化合物的合成提供合适的中间产物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119219710A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411447779.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种一种纤维多糖多酯及其制备方法，属于有机合成技术领域。本发明中纤维二糖八酯和纤维三糖十一酯的合成基于乙酰基在酸性环境中会发生定向迁移的特性进行，整个过程反应条件温和，处理简单，所需药品廉价易得，中间产物多采用一锅法进行合成，并且很少有中间产物需要硅胶柱层析法分离纯化，省去了后续实验处理及分离纯化的操作时间，使整个反应过程时间大幅缩短；而且由于不需要多次纯化，最终产率得到保证。
-
公开(公告)号：CN116573321A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310808570.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端延伸进入驱动外壳并固定连接有旋转板，所述旋转板通过旋转限位装置连接在驱动外壳的侧壁上，所述旋转板的侧壁上固定连接有转向架，所述转向架的一端贯穿驱动外壳的侧壁。本发明利用轨道滑动的运行方式，保证运行过程的稳定性，球型轨道式的仓储架构，能够提高仓储空间的利用率，高效的转向控制方法高效完成运行面的跨度运行。
-
公开(公告)号：CN119822086A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510254596.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 四川轻化工大学
IPC: B65G67/02
Abstract: 本发明公开了一种物流集装箱搬运装卸装置，包括托盘，所述托盘的上侧通过升降装置连接有升降板，所述托盘的上侧通过水平移动装置连接有移动板，所述移动板水平滑动连接在托盘的上侧，所述托盘的外侧四角处均固定连接有伸缩腿，四个所述伸缩腿之间设有液压伸缩驱动装置，每个所述伸缩腿的底端设有移动轮。本发明通过设置托盘、液压伸缩驱动装置、升降装置、水平移动装置等部件相互配合，可快速便捷将集装箱在载货汽车上装卸，操作简单，装卸更方便。
-
公开(公告)号：CN119506908A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411645082.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 四川轻化工大学
IPC: C25B3/05 , C25B3/07 , C25B3/09 , C25B3/23 , C07C45/72 , C07C49/83 , C07C249/08 , C07C251/48
Abstract: 本申请公开了一种帕瑞昔布钠中间体的合成方法，利用简单易得的α‑苯基苯乙酮、乙醛和羟胺为原料，通过Adol反应以及电氧化条件得到重要中间体5‑甲基‑3,4‑二苯基‑4,5‑噁唑啉‑5‑醇，整个反应过程能够在温和的条件下进行，没有苛刻的反应条件要求，并且，每一步反应效率高，反应过程简单可控，具有很好的工业化前景。
-
公开(公告)号：CN117267322A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201591.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 四川轻化工大学
Inventor： 李航 , 赵建国 , 谢佳成 , 刘香 , 晏佳巍 , 王强 , 黄波 , 廖映华 , 金号 , 王佳 , 曾勇朝 , 王朝鑫 , 杨国文 , 马文贵 , 胡俊 , 胥云 , 魏靖人 , 张瑞
Abstract: 本发明涉及一种多级立式旋转传动装置，包括旋转空心轴，所述旋转空心轴表面传动连接有锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三上端分别设置有与相对应的锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三啮合连接的传动锥齿轮一、传动锥齿轮二和传动锥齿轮三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三内部均在旋转空心轴表面开设有圆弧沟槽，所述旋转空心轴表面开设有滑动通槽，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三均通过卡紧机构与相对应的圆弧沟槽相配合。本发明所述的一种多级立式旋转传动装置，解决了多AGV对接装置动力输出结构复杂，对接方位无法自由转换，多级传动过程无法利用单一装置完成等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.036 seconds)
