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公开(公告)号：CN111145344B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN118635725A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410943249.X
申请日：2024-07-15
Abstract: 钎料中添加磁性元素辅助磁场驱动实现钎料在复杂焊缝内定向高效填缝的方法，本发明涉及钎料钎焊领域。本发明为了解决目前钎焊复杂焊缝时，存在填缝效率低，填缝不完整的技术问题。方法：将钎料基体加热熔化，放入增强颗粒，进行搅拌，同时施加超声波振动，获得液态钎料；冷却后，进行充磁；将铝合金母材进行预热，磁性钎料放置在铝合金母材表面，再进行加热熔化，在磁性钎料填缝的目标方向施加磁场进行诱导，填缝过程施加超声。钎料制备过程中，超声波和机械搅拌使颗粒在液态钎料中分布更均匀，使钎料更快地完成润湿。在填缝过程中，磁场可极大地提高钎料填缝的效率，有利于钎料对复杂形状微通道的填充。本发明方法用于复杂焊缝的钎焊。
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公开(公告)号：CN113086195A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418725.2
申请日：2021-04-19
Abstract: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145344A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113792744B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
IPC: G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04W4/30 , H04W48/18 , H04W84/18
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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公开(公告)号：CN113510849A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110902852.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种土木工程施工用混凝土搅拌装置，它涉及一种混凝土搅拌装置，具体涉及一种土木工程施工用混凝土搅拌装置。本发明为了解决现有土木工程施工中所使用的混凝土搅拌装置仅具有搅拌功能，其在使用前需要多道工序进行辅助才能完成混凝土的搅拌加工，致使现场施工效率较低，影响后续工作效率的问题。本发明包括碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构和搅拌机构；碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构、搅拌机构由左至右依次设置，碎石机构的出口位于输送机构起始端的上方，输送机构的末端位于筛分机构进口的上方，筛分机构的出口位于升运机构起始端的上方，升运机构的末端位于搅拌机构进口的上方。本发明属于土木工程领域。
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