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公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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公开(公告)号：CN118305825A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN115655688A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211314735.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种电气开关测试装置及操作方法，包括机座、滑块、圆盘、驱动块、开关、一号定向装置、二号定向装置,一号定向装置包括一号定向座、一号弹簧、一号定向块，二号定向装置包括二号定向座、二号弹簧、二号定向块，所述机座左侧具有轴承座,轴承座左侧具有电机板,轴承座右侧具有滑槽,滑槽右侧具有定位槽,定位槽右侧具有侧板，侧板中间具有驱动槽,驱动槽中间具有横槽，横槽后侧具有后槽,横槽前侧具有前槽，驱动槽下部从后到前依次设置有一号下斜槽、二号下斜槽、三号下斜槽、四号下斜槽,驱动槽上部从后到前依次设置有一号上斜槽、二号上斜槽、三号上斜槽、四号上斜槽。
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公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN203116755U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320142031.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G01D5/00
Abstract: 一体化传感器变送器，涉及工业自动化领域用于电气控制。它是为了解决了在工业自动化领域中，为了适应各个执行机构要针对传感器设计对应的信号转换电路的问题。一体化传感器变送器在实际应用时，首先，通过第一单刀双掷开关S1选择输入的传感器的类型，然后，通过第二单刀双掷开关S2选择待驱动的执行机构的驱动信号的类型，进而能够同时实现：电流输出型传感器能够直接驱动电压驱动型执行机构、电压输出型传感器能够直接驱动电流型驱动型的执行机构。本实用新型适用于现有工业自动化现场使用。
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公开(公告)号：CN205406975U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620236329.2
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H02B1/20
Abstract: 电气工程变压器出线智能电控机柜。本实用新型涉及一种电气工程变压器出线智能电控机柜。所述的电控机柜本体包括柜体与柜门，所述的柜体内装入绝缘排线板与指示灯连接板，所述的绝缘排线板上开有一组穿过电线Ⅰ横向通口，每个所述的横向通口内设置多个拦线块，每个所述的拦线块的两侧均穿过挂在所述的拦线块上的电线Ⅰ，所述的电线Ⅰ的回弯处挂在L形挂钩上，所述的L形挂钩的底端连接弹簧，所述的弹簧与所述的L形挂钩的底端均装入连接板通口的下端，所述的连接板通口的上端内侧连接两个相对的导电金属片，所述的两个相对的导电金属片之间装入导电金属块，所述的导电金属块的外端连接绝缘推拉片。本实用新型用于电控机柜。
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