公开(公告)号：CN113560773A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110894891.X

申请日：2021-08-05

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 赵丹 ,  金显吉 ,  阎巍山 ,  雍丽英 ,  刘万村 ,  谢吉龙 ,  陈秀 ,  赵邵松

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。

公开(公告)号：CN115648273A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211373354.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 赵丹 ,  金显吉 ,  阎巍山 ,  雍丽英 ,  刘万村 ,  谢吉龙 ,  陈秀 ,  赵邵松

IPC: B25J15/08

Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。